PLC應用在圓形工作臺定位上

1 引言
一個工件要在幾個工位上加工、成型，輕工產品要完成幾個工位的彎曲，包裝等工作，必需在圓形工作臺上分度，要求圓形工作臺快速起動，制動及反轉，運行要平穩，定位要準確。要實現此功能，有多種方案，由變頻器控制異步電動機，由PLC控制變頻器即可實現此方案;即節省開支，又要實現此功能，簡單的方案為采用PLC控制異步電動機實現此功能，因PLC在加工過程中還需使用到。我廠在專用設備上使用后一種方案，在直徑2.4m的圓工作臺上完成4個工位的機械加工,從使用情況看,效果比較好,僅供有意使用的同仁參考。
2 電路設計
首先根據圓型工作臺的重量選擇蝸輪蝸桿，減速機及異步電動機，圓形工作臺需要加工，表面平整，薄厚均勻，因同功率的電機6級電機起動力矩大。所以電動機選用6級電機。將圓工作臺加工好后分成4等分，(4個工位)每一等分的起奌位置裝一個死擋鐵，并在死擋鐵前裝一個接近開關，其目的為順時針轉動，工作臺可轉動，反時針時每個位置的死擋鐵碰到定位塊即定位，無法轉動。定位塊安裝在工人操作的位置，接近開關為發信號，讓PLC控制電機停止轉動。定位塊結構為帶彈簧的圓柱體，死擋鐵為順時針有斜面，反時針方向無斜面，當圓形工作臺轉動，死擋鐵的斜面碰到定位塊的圓柱體后，定位塊由于彈簧作用縮回，死擋鐵通過，反回后無斜面擋死。主電路圖如圖1所示。

因為三相異步電動機頻繁正反轉，并制動，使電動機發熱嚴重，需在電動機主回路中串電阻，使電機降壓起動，圖1中KM1為降壓起動，KM2為短接電阻R1，KM3為短接電阻R2，KM4為降壓反轉，KM5為能耗制動。
3 PLC程序流程設計
可編程序控制器(PLC)流程圖如圖2 所示，控制電路由可編程控制器來完成，當電動機降壓起動，正常運轉后，PLC控制KM2閉合，短接電阻R1，延時后KM3閉合短接R2，全壓運轉，帶動圓型工作臺順時針轉動，接近1/4圈處時，運轉到擋片擋住接近開關，給PLC發信使電機供電停止，由于慣性繼續運轉，此時電源通過二極管整流，使電機能耗制動立即停轉，然后電機降壓反轉10s后停止，同時死擋鐵轉過定位塊反轉碰到定位塊后定位，準確停止在1/4圈位置，完成此工位的加工，然后重復上述動作完成下一工位的加工，四個工位全部完成后，停車，工人可以上下工件。下一個工件裝好后，工人可按按鈕啟動或腳踩腳踏開關重新起動電動機完成下一個工件的加工。

3 結論
上述電路調整的關鍵在于電機起動，運轉，制動及反轉的時間設定，要反復調試，使圓型工作臺起動，停止平滑，定位準確為止。此方案也可以使用于直線的多工位定位，方法簡單易行，實現容易。