1 引言
鑄造用砂是用型砂、新砂、粘土和煤粉按一定比例混合而成的。這些物料的運輸和混合是由混砂機、帶式輸送機及其配套設備完成的,這些用電設備一般為連續工作制。采用傳統的繼電器控制系統,需要大量的中間繼電器和時間繼電器,構成一個控制系統雖然比可編程序控制器(PLC)便宜,但在可靠性、使用與維修的方便性及長壽命方面,繼電器控制是與PLC無法比擬的。

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      技術頻道

      PLC在鑄造型砂配置輸送線的電控系統中的應用

      1 引言
      鑄造用砂是用型砂、新砂、粘土和煤粉按一定比例混合而成的。這些物料的運輸和混合是由混砂機、帶式輸送機及其配套設備完成的,這些用電設備一般為連續工作制。采用傳統的繼電器控制系統,需要大量的中間繼電器和時間繼電器,構成一個控制系統雖然比可編程序控制器(PLC)便宜,但在可靠性、使用與維修的方便性及長壽命方面,繼電器控制是與PLC無法比擬的。

      2 可編程序控制器(PLC)的選擇
      在本系統中,所需要的輸入/輸出(I/O)點數較多,為使I/O部分維修方便,以選擇模塊式PLC為宜。又考慮到本系統的控制基本上是順序控制,GE系列PLC順序控制方面的功能較強,控制容易實現,故選擇GE系列PLC。
      如選用GE-Ⅲ系列PLC,可夠控制砂處理系統中的所有設備。但考慮到砂處理系統可分為幾個相對獨立的子系統(如舊砂輸送、新砂輸送、混砂、型砂輸送等),各子系統之間只有很少幾個信號聯鎖,采用多臺GE-I系列PLC控制則更顯其優越性:(1)可使事故分散。假如某臺設備PLC發生故障,它只影響其控制的那個子系統,而其它子系統還可以照常工作,這樣更利于設備的可靠性。(2)在總的I/O點數不多的情況下,多臺GE-I與一臺GE-III價格差不多。因此本系統采用多臺GE-I控制的方案。
      2.1 型砂輸送控制系統的工藝流程
      在型砂輸送控制系統中,帶式輸送機的工藝流程如下:
      輸送皮帶PD-1→輸送皮帶PD-2→輸送皮帶PD-3→松砂SS-1→輸送皮帶PD-4
      該系統的基本控制要求應是:
      (1) 啟動時應逆工藝流程延時啟動,其啟動順序為:
      延5S 延5S 延5S 延5S
      PD-4—→SS-1—→PD-3—→PD-2—→PD-1
      (2) 工作結束時,全部設備同時停機。
      采用計時器控制,其梯形圖如圖1所示。由圖1可見,送入啟動信號,各設備即按工藝流程順序啟動。停止或發生異常情況時,只要解除啟動信號,則全部設備同時停機。
      2.2 舊砂輸送控制系統
      在舊砂輸送系統中,帶式輸送機的工藝流程如下:
      振動給料機ZG—→輸送皮帶PD-5—→破碎機PS—→圓盤給料機YG—→輸送皮帶PD-6—→輸送皮帶PD-7—→提升機TS—→輸送皮帶PD-8。
      該系統的基本控制要求是:
      (1) 啟動時應逆工藝流程延時啟動,其啟動順序為:


      圖1 型砂輸送控制梯形圖


      PD-8—→TS—→PD-7—→PD-6—→YG—→PS—→PD-5—→ZG
      (2) 停機時應順工藝流程延時停止,其停止順序為:
      ZG—→PD-5、PS、YG—→PD-6—→PD-7—→TS—→PD-8。
      采用鼓型控制器實現控制,其梯形圖如圖2所示。


      圖2 舊砂輸送控制梯形圖


      圖2中,C631、C633作鼓型控制器使用。C631作控制順序啟動用,其計數脈沖由T630產生,脈沖周期為5S,C633作控制順序停止用,其計數脈沖由T643產生,脈沖周期也是5S。送入啟動信號,T630每5S發一脈沖,C631走一步,相應的一對常開觸點閉合,各設備順序啟動。停止時,送入停機信號,則T643每5S發一脈沖,C633走一步,當到達相應時間時,對應的一對常閉觸點斷開,各設備順序停止。

      3 混砂機的碾混控制系統
      混砂機的碾混系統為循環工作方式,其工藝流程及控制要求為:送入啟動信號—→回轉定量器Hz工作10S—→新砂給料機XSG工作50S—→氣壓加水5S—→卸料門開—→卸料門關—→回轉定量器HZ工作—→……如此循環工作。
      該控制系統采用移位寄存器來實現上述控制要求,其梯形圖如圖3所示。在實際控制系統中,還要根據需要加上各種必要的聯鎖,這里不再詳述。


      圖3 混砂機系統控制梯形圖

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