基于VB的臺達PLC與監控計算機的串行通信實現(二)

2）功能碼







　　4.2 VB與PLC通信的實現

　　以下舉例說明現場設備與PLC通信的實現。

　　1）控制要求：控制PLC的起動、停止，并顯示運行狀態（綠色為運行，紅色為停止）；能夠用交替型按鈕控制Y0,Y1，并用指示燈顯示Y0,Y1狀態（綠色為運行，紅色為停止）；能夠對D256，D512兩個寄存器進行數值寫入的操作。

　　2）實現思路：PLC起動停止的標志位為M1072，查DVP協議，知道地址為H0C30，按功能碼01操作； 同樣Y0,Y1的地址分別為H0500，H0501。寫入FF00為ON，0000為OFF，按功能碼05操作；D256，D512地址分別為H1100，H1200，按功能碼06操作即可。

　　3）VB接口的設計如圖10所示。


圖10 監控程序界面



　　用按鈕控制PLC的起動停止，Y0、Y1的ON/OFF及D256、D512寫完數據的發送；用Shape組件做指示燈，表示PLC的運行狀態和Y的狀態；用timer組件不停的讀取M1072的狀態，以判斷PLC的運行情況；用MScomm控件實現PC與PLC的通信。
4）編程實現的代碼構成

　　（1） LRC算法校驗的實現

　　　Public Function LRC(str As String) As String
　　　　　　c = 0
　　　　　　l = Len(str)
　　　　　　For c = c + 1 To l
　　　　　　c_data = Mid$(str, c, 2)
　　　　　　d_lrc = d_lrc + Val("&H" + c_data)
　　　　　　c = c + 1
　　　　　　Next c
　　　　　　If d_lrc > &HFF Then
　　　　　　d_lrc = d_lrc Mod &H100
　　　　　　End If
　　　　　　h_lrc = Hex(&HFF - d_lrc + 1)
　　　　　　If Len(h_lrc) > 2 Then
　　　　　　　h_lrc = Mid(h_lrc, Len(h_lrc) - 1, 2)
　　　　　　End If
　　　　　　LRC = h_lrc
　　　　　　End Function


　　（2） 運行的開始就判斷PLC的狀態并設置標志位

　　　　　　Rem 初次運行打開串口，并顯示PLC運行狀態
　　　　　　Private Sub Form_Load()
　　　　　　Dim s1 As String
　　　　　　Dim s2 As String
　　　　　　Dim s22 As String
　　　　　　Dim s3 As String
　　　　　　Dim s4 As String
　　　　　　MSComm1.PortOpen = True
　　　　　　s2 = "01010C300001"
　　　　　　s22 = LRC(s2)
　　　　　　s1 = ":" + s2 + s22 + Chr$(13) + Chr$(10)
　　　　　　MSComm1.Output = s1
　　　　　　s3 = MSComm1.Input
　　　　　　s4 = Mid$(s, 6, 8)
　　　　　　If s4 = "0C30FF00" Then
　　　　　　　　plc = 1 Rem PLC為運行標志
　　　　　　Else
　　　　　　　　plc = 0 Rem PLC為停止標志
　　　　　　End If
　　　　　　End Sub


　　（3） 下面一段為用指示燈表示PLC的運行狀態


　　　　　　Private Sub Timer5_Timer()
　　　　　　Dim s1 As String
　　　　　　Dim s2 As String
　　　　　　Dim s22
　　　　　　Dim s3 As String
　　　　　　Dim s4 As String
　　　　　　s2 = "01010C300001"
　　　　　　s22 = LRC(s2)
　　　　　　s1 = ":" + s2 + s22 + Chr$(13) + Chr$(10)
　　　　　　MSComm1.Output = s1
　　　　　　s3 = MSComm1.Input
　　　　　　s4 = Mid$(s3, 8, 2)
　　　　　　If s4 = "31" Then
　　　　　　　　plc = 1 Rem PLC為運行標志
　　　　　　Else: If s4 = "30" Then plc = 0 Rem PLC為停止標志
　　　　　　End If
　　　　　　If plc = 1 Then
　　　　　　　　Label2.Caption = "PLC正在運行......"
　　　　　　　　Shape1.FillColor = RGB(0, 255, 0) Rem green
　　　　　　Else
　　　　　　Label2.Caption = "PLC已經停止"
　　　　　　　　Shape1.FillColor = RGB(255, 0, 0) Rem red
　　　　　　End If

　　　　　　End Sub


（4） PLC的起動與停止

　　　　　　Rem 起動PLC
　　　　　　Private Sub start_Click()
　　　　　　Dim strout As String
　　　　　　Timer5.Enabled = False
　　　　　　str = "00050C30FF00"

　　　　　　Rem M1072 為PLC起動停止標志位。查地址表，M1072為OC30.FF00為置ON,0000為置OFF。
　　　　　　Rem 以上都是固定格式，要牢記。

　　　　　　LRCC = LRC(str) Rem 計算 str的lrc校驗碼。
　　　　　　strout = ":" + str + LRCC + Chr$(13) + Chr$(10) Rem 欲傳送之數據。13為D，10為A
　　　　　　MSComm1.Output = strout
　　　　　　Timer5.Enabled = True
　　　　　　End Sub
　　　　　　Rem 停止PLC
　　　　　　Private Sub stop_Click()
　　　　　　Dim strout As String
　　　　　　Timer5.Enabled = False
　　　　　　str = "00050C300000"
　　　　　　LRCC = LRC(str)
　　　　　　strout = ":" + str + LRCC + Chr$(13) + Chr$(10)
　　　　　　MSComm1.Output = strout
　　　　　　Timer5.Enabled = True
　　　　　　End Sub
　　Y0、Y1的ON/OFF與PLC起動/停止的控制方式相同，指示燈的表示方式也相同。D256，D512數據寫入的操作類似，限于篇幅其它代碼就不再列出了。
　　5 結束語
　　VB語言易于編程使用，為與串行設備的通信提供了很大的方便。臺達PLC采用標準的目前廣為流行的MODBUS協議，為實現PLC與監控計算機的通信提供了簡化的平臺。由于臺達所有的機電產品都支持MODBUS協議，所以，掌握了VB與PLC通信過程，也就等于掌握了PC與臺達所有機電產品的通信。