某機械設備公司開發的熱封切袋機是一種普遍使用的包裝機械，該產

某機械設備公司開發的熱封切袋機是一種普遍使用的包裝機械，該產品自動化程度高，連續生產時間長，對控制系統穩定性有很高要求。在開發過程中，北京凱迪恩的工程師配合廠家技術人員對工藝和機械設備進行了深入研究，最終成功開發了以KDN-K3系列PLC（CPU306）和觸摸屏為核心的控制系統，經連續生產測試，完全滿足設計指標。

由于采用觸摸屏作為人機介面，因此物理輸入點較少。
1、一個光電開關，用于檢測定長制袋標志, 接I0.3作為上升沿觸發中斷控制定長。
2、設有急停開關，保護系統。

二、系統輸出
1、控制五個汽缸的電磁閥。
Q0.4 批號汽缸電磁閥
Q0.5 切袋汽缸電磁閥
Q0.6 封口汽缸電磁閥
Q0.7 沖孔汽缸電磁閥
Q1.0 貼紙汽缸電磁閥
Q1.1 報警
2、控制兩臺步進電機
Q0.0 拉膜電機脈沖
Q0.2 拉膜電機方向
Q0.1 拉紙電機脈沖
Q0.3 拉紙電機方向

三、工藝流程及要求

步驟A：
1、首先調整薄膜位置與光電開關靈敏度。
2、按下觸摸屏上的啟動按鈕后，拉膜電機與拉紙電機同時正轉前進，拉紙長度到達時，拉紙電機停止。由于薄膜上有很多印制文字所以拉膜電機在拉膜長度快結束時，光電開關才可檢測定長制袋標志，這時若光電開關發出信號拉膜電機停止。
3、拉膜電機與拉紙電機均停止后，五個汽缸電磁閥同時通電，按不同的定時時間斷電。
4、5個定時均結束，即5個氣缸電磁閥均斷電，氣缸抬起延時結束，拉膜電機與拉紙電機再次同時正轉前進，啟動新循環。

步驟B：
1、觸摸屏上設有“透明/有色”開關，用于選擇有無光電檢測。
2、觸摸屏上設有“手動/自動”開關，手動時五只汽缸電磁閥可單獨動作。拉膜電機與拉紙電機均可正反轉點動。
3、制袋數量到達預警值時報警，到達設定值時報警結束，清計數值重新計數。同時顯示制袋計數總產量。
4、在觸摸屏上按自動轉手動時或按停止時，應立即停止運轉。
5、可設定拉膜與拉紙長度（毫米）與速度（毫米/秒）。

拉膜與拉紙的膠輥直徑、電機每轉脈沖數變化時，PLC內部應能自動換算。五個汽缸電磁閥定時時間設定。

四、系統總結
1、由于系統中涉及步進電機、觸摸屏通訊、感性電磁閥等設備，所以柜內布線時應注意各種線纜的走線，以避免干擾。
2、應正確選擇步進電機與驅動器。
3、應注意機械部分的協調性及光電開關靈敏度。