永宏FBs－PLC主要功能應用(一)

高速中斷

應用實例：電梯定位控制
　　增量式Encoder可得知梯箱之樓層及位置而作多段減速，并利用光電Sensor與擋板檢知梯箱停止信號，以高速中斷啟動立即輸出（Immediate output）使梯箱準確停止。





高速計數器（ＨＳＣ）
　　FB-PLC單機最多有8組32位元之高速計數器，其中4組為硬體高速計數器（HHSC），計數頻率可達20 KHz（FBE）或512 KHz（FBN），有8種計數模式，另外4組為軟體高速計數器（SHSC），輸入頻率總和可達8 KHz，計數模式有3種?？蓜偃胃鞣N多軸、高速之精密控制應用。

應用實例：可變長度之切斷機控制


　　藉由ＦＢ－ＤＡＰ設定裁切長度，編碼器若由送料滾輸回授，可獲得更精準的長度．

高速計數器（ＨＳＴ）
　　FB-PLC所特有之0.1 mS時基之高速記時（HST）器提供時基誤差僅0.1 mS之記時器及HST記時到（time-uo）時之即時中斷處理功能，相教一般PLC最低1mS時基加上掃描時間之誤差，其精度為數十倍以上。在許多過去PLC無法勝任之精密記時或速度檢知之應用場合，FB-PLC均可勝任愉快。一部FB-PLC有一組16位元之HST，而4個32位元之硬體高速計數器（HHSC）均設有軟體開關，可個別轉換至ASIC內部之0.1 mS時基而轉換為32位元之HST，因此最多可有4個32位元之HST。

應用實例三：以ＨＳＣ用ＨＳＴ配合鎖床之鎖頭折斷或雙之純檢知




　　例如：在鉆頭空轉時轉速為6000RPM，在鉆頭正常下鉆孔之轉速假設降為5500RPM，而鉆頭變鈍之阻力加大轉速降至5200RPM，而在折斷時轉速等于空轉速。如此，藉鉆頭下壓時之轉速變化即可判知，而能在變鈍或折斷時作立即處置。
ＮＣ定位控制
　　FB-PLC內建之高速脈波輸出（HSPSO）單機最大可作4軸NC伺服或步進馬達定位控制。加上各軸細致之阻加/減速功能，可輕易完成多段變化且平順、精準之定位控制，若配合內建之HHSC作回授，尚可作閉回路控制，對諸如元件磨耗、老化、不良等作檢知及相對之補償，以獲得更精準之控制。此外FB-PLC所提供之NC定位專用語言配合PLC之階梯圖程式所提供之便利指令，將使您的精密定位控制得以輕易地達成。

應用實例：以單機作三軸之ＮＣ定位控制


　　PSO1、PSO2作X、YTable二度空間定位控制，PSO3則為鉆孔深度定位控制。

泛用PID控制
　　FB-PLC提供之泛用PID運算控制功能，可將由類比輸入（AI）讀取之程控變數（PV），與使用者所設定之設定值（SP），依使用者所指定之比例帶（P）、積分常數（D）作PID運算后，得到適宜之輸出控制值再藉由類比輸出（AO）以控制受控程序維持在使用者所期望之設定值范圍內，可使用于任何需要平順、快速、精準之控制，諸如流量、壓力、準位控制等應用．

應用實例：



溫度量測與ＰＩＤ控制
　　FB-PLC提供J型和K型兩種熱電偶溫度量測模組及Pt100和Pt1000兩種RTD溫度量測模組。熱電偶模組合適合用于溫度范圍較大，如鍋爐等之工業制程應用，而RTD則適用于溫度較低，范圍較小而解析度要求較高，諸如冷凍空調等民生應用。利用溫度變化之遲緩特性，而采用多工掃描量測及多回路溫度PID控制，使FB-PLC單機即能達到32回路之PID溫度控制，將整體之效益/成本比發揮至極致，配合溫度量測與溫度PID控制專用之便利指令，更大幅度降低程式難度及程式發展與試行之人力成本與時間。

應用實例：塑膠射出成機型之應用
　　如下右圖所示，FB-2AJ（K）4可直接接J（K）型熱電偶，經由該模組專用之溫度量測與PID控制指令（FUN73）之運算，將控制輸出經由SSR控制加熱器，使各段溫度維持在設定范圍內。



ＡＳＣＩＩ檔案輸出功能
　　FB-PLC內建和一般中大型PLC之ASCII模組類似但更容易使用之ASCII檔案輸出功能（FUN94：ASCWR指令），不但省卻昂貴之ASCII模組成本，更于WinProladder規劃軟體中提供“ASCII檔案編輯器”，讓使用者以最簡單之指令格式編輯所欲輸出之報表資料格式，并直接由PLC驅動印表機印出報表及動態生產數據，無需電腦或其他周邊輔助，既簡易又經濟。