安全控制產品在沖壓機械的應用

如圖，可以看到綠色代表壓機的滑塊，在它的前方安全了安全光柵裝置。目的是為了在滑塊下落時防止操作人員誤入滑塊下方這個危險區域。如果操作人員進入了這個危險區域，安全光柵的光束就會被打斷，這時安全控制裝置就會發現這個情況，那么安全控制裝置就會及時地切斷電磁閥，使滑塊停止，避免誤入危險區域的操作人員受到傷害。
我們應該使用哪些安全控制裝置可以達到上述的要求。由于壓機上的安全防護裝置比較多，使用安全繼電器顯然是一個不夠經濟的解決方案。所以使用PSS或者PNOZmulti是兩個更好的解決方案。

如果使用PSS的解決方案，那應該怎么設計呢？
PSS是可以編程的安全系統，它并不只是2個或3個PLC網絡的集合，它是在一個PLC平臺集成冗余多樣的CPU。雖然你現有的PLC可以提供其他機械操作的控制，但PSS 不僅可以代替一個PLC，并且可以提供安全功能的控制。此外PSS除了具有普通PLC都有的開機自檢功能，它還能在正常的運行過程中不斷地自檢，所以使用PSS具有較高的可靠性。由于PLC的程序編輯已經普遍化、大眾化了，所以用戶可以很容易地編輯PSS程序
例如，我們使用PSS 3075-3作為安全控制裝置。其具有4個測試脈沖，48個安全輸入，18個單極半導體安全輸出（其中4個可以設置成測試脈沖或者輸出），9個雙極輸出。可以看出PSS 3075-3具有較多的安全輸入輸出，足以滿足壓機用于安全方面輸入輸出點的需要以及今后的擴展。在軟件方面pilz為用戶提供了液壓軟件工具包――包括49個經過認證的安全模塊，如緊急停止模塊、安全門模塊、安全光柵模塊、液壓控制模塊等等。用戶可以直接使用軟件工具包中的這些塊方便地完成編程。工具包能夠使程序的編寫更加容易、安全，故障診斷更加方便快捷。
對于安全防護裝置，應該如何選擇呢？
對于光柵，由于滑塊下方是一個非常危險的區域，根據EN954-1這個部位的危險等級為4級。所以選擇防護手指、安全等級4級、保護長度為900mm的光柵。
另外安全門、急停按鈕、雙手按鈕也要達到4級，所以是雙通道輸入。
一臺壓機可以有很多操作模式，例如自動工作模式、調試模式、維修模式等等。那是否就要一個操作模式就要占用一個安全輸入點呢？答案是否定的。PSS軟件包中提供了一個6選2的功能塊，只要占用6個安全輸入點，最多就可以產生15種操作模式。
如何監控電磁閥呢？把電磁閥線圈的常閉觸點接入安全輸入點，使用軟件包內特有的閥的功能塊，就能對電磁閥具有監控的功能。由于電磁閥要達到比較高的安全等級，所以我們對于閥都采用雙極輸出到達安全等級4級。
PSS 3075-3除了這些安全控制裝置的信號以及安全輸出外，還需要一些輸入輸出點用來與數控系統進行通訊。
由于PSS的軟件編輯比較靈活，加上強大的硬件。所以采用PSS作為解決方案是一個比較高端的解決方案。但由于PSS價格偏高，所以采用PSS也是一個比較昂貴的解決方案。
那如果使用PNOZmulti的解決方案，應該怎么設計呢？
在PNOZmulti產品的基本模塊中專門有一款是用于壓機行業的，它就是PNOZ m2p。PNOZ m2p是pilz公司特意設計應用于壓機行業的，其與PNOZ m0p和PNOZ m1p相比除了在內部硬件上有所不同外，在軟件編程上其具有壓機行業專用的3個邏輯功能塊和專用于閥的監控的輸出功能塊。
那PNOZmulti是一個什么樣的產品呢？PNOZmulti是一個模塊化的安全繼電器，它具有可擴展性，配置自由性，簡單操作性，多功能性等等。與其他PNOZ系列安全繼電器不同，PNOZmulti的安全電路可以在PC機上使用圖形配置工具輕松生成。多達14個不同的安全功能可以在基本單元內使用。PNOZmulti的基礎模塊有三種型號，分別適用于不同的應用。PNOZ m0p是不可以擴展I/O輸出、但可以擴展總線通訊的基礎模塊，適用于4至6個安全功能的應用；PNOZ m1p是可以擴展I/O輸出的基礎模塊，適用于6至14個安全功能的應用；PNOZ m2p是專門為壓機應用開發出來的基礎模塊。
在編程方面，PNOZmulti的軟件PNOZmulti Configurator是一個圖形化操作的軟件，用戶可以不需要任何編程知識，只需要在軟件界面內通過鼠標的拖拉使相關的輸入和輸出經過一定的邏輯關系而相連就可以輕松地完成編程，這樣可以大大節省開發者的設計時間和設計成本。此外PNOZmulti Configurator具有強大的診斷功能，用戶可以在PC機上直接監控整個安全系統的運行狀況。如果某個安全保護裝置或者PNOZmulti本身發生故障，用戶都可以在PC機上了解到具體是哪個部位發生了哪個故障，應該采取什么辦法來解決這個故障。