PLC控制中通信協議宏的應用

由于系統生產工藝并不復雜，所以如何實現PLC與變頻器之間的通信是整個工作的重點。C200HE型PLC除了通常用于RS232通信方式的TXD，RXD指令外，還提供了一種新穎、高效的通信方式，PMCR指令——通信協議宏功能。這種通信方式不僅適用于RS232通信方式，也適用于抗干擾能力強，傳輸距離遠的RS485方式，而且其最大優點在于允許用戶定義單獨的數據傳送序列和傳送信息，用戶可以用OMRON通信協議宏支持軟件很容易地修改通信序列，從而大大簡化編程，增加編程的靈活性，本文將對此進詳細的討論。
3 PLC控制中通信協議宏的實現
3.1 OMRON 通信協議宏
通信協議宏功能是把同連接在RS232或RS422/485通用組件等各種通信機器之間的數據送收信息順序，通過通信協議宏支持軟件，讓用戶自由編制，以PMCR指令就能夠實現的用戶原始通信協議。
要實現通信協議宏功能，必須有相應的硬件支持，即通信單元，C200HE包括COM01 ~ COM066種可選單元，其中COM04 ~ COM06支持通信協議宏功能。對于本文的工作，需要一個RS485的通信端口去控制變頻器，所以選擇COM06單元，其A口（RS485）與CT變頻器通信。B口（RS232）與觸摸屏進行通信，在選定連接好硬件之后，就可以進行通信協議宏的工作了。首先必須對通信單元作設定，根據變頻器的設定，使用ASCII協議，數據通信連接 ：1位起始位，7位數據位，1位停止位，偶校驗，RS485兩線制，波特率為9600，故對COM06要將切換開關SW1調整到“2”側，終端電阻開關SW2設定為ON。另外，PLC的數據區DM6555、DM6556要設置成支持協議宏，并且通信連接的格式要與變頻器設定一致，在設置完成之后，可以編寫協議。用通信協議支持軟件可以建立多達1000個通信序列，即000 ~ 999，每個通信序列最多由16步組成，通信序列每一步的結構及各參數的含義如表1 所示。

在通行序列各項參數的設置中，Send message和Receive Message是最重要的，因為它們不僅決定發送和接受信息的具體內容，而且其格式的設置要與具體的控制對象的通信協議相結合來確定，下文將對此進行詳細討論。
3.2 CT變頻器的通信協議
根據系統要求，給每臺Unidrive變頻器配備了CT公司提供的UD-71插入式通信模塊，該模塊內含1片32位RISC處理芯片，對外提供RS232和RS485兩個完全光隔的通信接口，可以方便地將變頻器連如RS485網絡。Unidrive變頻器與上位機之間的通信采用的命令和數據都是字符串，它具有特定的通信協議，該協議由CT公司提供，包括兩大類命令，即讀數據命令和寫數據命令，這兩類命令的格式介紹如下。
3.2.1 寫命令
當上位機（PLC）想設定網絡上某一臺變頻器的某一個參數時，上位機就發送下列格式的命令：

EOT——復位碼，STX——命令開始碼，ETX——命令結束碼，GA——組號，UA——單元號，M1、M2——參數號，P1、P2——參數在組內的序號，D1…DN——參數的值（D1為符號位），BCC——塊校驗和。
由于寫命令可直接改變電機的運行狀態，為防止發生意外，寫命令的格式要求很嚴格，變頻器地址、參數、數據缺一不可。如果該命令能被變頻器識別，則變頻器返回ACK（成功），否則NAK（不成功）。
例1 要將第1組的第2個變頻器的參數“1.15”寫為“1”，則傳送的信息如下。