可編程控制器梯形圖的設計方法

圖3PC梯形圖這種方法，其優點是程序設計方法簡單，有現成的電氣控制線路作依據，設計周期短。一般 在舊設備電氣控制系統改造中，對于不太復雜的控制系統常采用。
三、邏輯代數設計法
由于電氣控制線路與邏輯代數有一一對應的關系，因此對開關量的控制過程可用邏輯代數式 表示、分析和設計。
基本設計步驟如下：
1、根據控制要求列出邏輯代數表達式。
2、對邏輯代數式進行化簡。
3、根據化簡后的邏輯代數表達式畫梯形圖。下面舉一簡單例子來具體說明。
某一電動機只有在三個按鈕中任何一個或任何兩個動作時，才能運轉，而在其他任何情況下 都不運轉，試設計其梯形圖。
將電動機運行情況由PC輸出點0500來控制，三個按鈕分別對應PC輸入地址為A、B、C。根據題意，三個按鈕中任何一個動作，PC的輸出點0500就有輸出。其邏輯代數表達式為當三個按鈕中有任何兩個動作時，輸出點0500的邏輯代數表達式為因兩個條件是“或”關系，所以電動機運行條件應該為簡化該式得　 　　

圖4 電動機運行情況梯形圖
根據邏輯代數表達式，畫梯形圖，如圖4所示。 圖4利用這種方法設計，最大的特點是可以把很多的邏輯關系最簡化。
當然出于可靠和安全性角度考慮的冗余設計是另外一個問題。
四、程序流程圖設計法
PC采用計算機控制技術，其程序設計同樣可遵循軟件工程設計方法，程序工作過程可用流程 圖表示。由于PC的程序執行為循環掃描工作方式，因而與計算機程序框圖不同點是，PC程序框圖在進行輸出刷新后，再重新開始輸入掃描，循環執行。
下面以全自動洗衣機控制為例，說明這種設計方法的應用。
首先畫出洗衣機工藝流程圖，如圖5所示。

圖5洗衣機工藝流程圖
第二步選擇PC機型，設置I/O點編號。其I/O點編號分配如下：
　　I/O點分配　　　　計時/計數器分配
　　00起動開關　　　 T600正轉計時
　　01停止開關　　　 T601暫停計時
　　02手動排水開關　 T602反轉計時
　　03高水位開關　　 T603暫停計時
　　04低水位開關　　 T604脫水計時
　　20起動洗衣機　　 T605報警計時
　　21進水　　　　　 C606洗滌次數
　　22正轉洗滌　　　 C607脫水次數
　　23反轉洗滌
　　25排水
　　26脫水
　　27停止、報警
　　第三步，根據流程圖，設計梯形圖，如圖6所示

圖6洗衣機梯形圖
五、功能模塊設計法
根據模塊化設計思想，可對系統按控制功能進行模塊劃分，依次對各控制的功能模塊設計梯 形圖。
例如，在PC電梯控制系統中，對電梯控制按功能可分為：廳門開關控制模塊，選層控制模塊，電梯運行控制模塊，呼梯顯示控制模塊等。按電梯功能進 行梯形圖設計，可使電梯相同功能的程序集中在一起，程序結構清晰，便于調試，還可以根 據需要靈活增加其他控制功能。
當然，在設計中要注意模塊之間的互相影響時、時序關系，以及聯鎖指令的使用條件。同一 種控制功能可有不同的軟件實現方法，應根據具體情況采用簡單實用的方案，并應充分利用 不同機型所提供的編程指令，使程序盡量簡潔。
六、結束語
本文介紹了PC梯形圖的四種設計方法，除此之外，還有其他一些方法，如經驗法。在系統設 計中對不同的環節，可根據具體情況，采用不同的設計方法。通常在全局上采用程序框圖及功能模塊方法設計；在舊設備改造中，采用替代法設計；在局部或具體功能的程序設計上，采用邏輯代數法和經驗法。