高性能PLS-HP/PLF-HP系列減速機
隨著行星減速機應用領域的不斷拓寬,人們對其體積、 工作效率、精度、平均工作壽命、輸出徑向和軸向受力、輸入轉速、噪聲和可靠性的要求越來越高。如博世公司生產的包裝機,可口可樂公司的專用包裝機,德國Wafios的彎線機,許多印刷機上等都要求行星減速機要體積小,要多年連續高速工作,每天要工作18到24小時;德國Battenfeld的數控注塑機上全部采用了PLS-HP型行星減速機,這些減速機必須在工作環境溫度很高的情況下長年可靠工作,必須能多年承受交流伺服電機高速加速和減速所產生的巨大沖擊力,且每天要工作18到24小時。如在德國Durr公司和 Wollin公司的噴涂機器人上,行星減速機密封、保護好,還可以長期可靠工作;一些軍用設備上對行星減速機的體積、效率、精度、輸出軸徑向和軸向受力、平均工作壽命等要求更高,而且要能在100℃到-40℃范圍內長期工作,短時間內要能在120℃到-50℃范圍內穩定工作。
為了滿足上面的要求,NEUGART公司開發了全新新型PLS-HP和PLF-HP系列行星減速機。PLS-HP系列行星減速機的輸出端是軸或孔,而PLF-HP系列行星減速機的輸出端是法蘭輸出。PLF-HP系列行星減速機更適合用在機器人和旋轉工作臺上等應用場合。PLS-HP和PLF-HP系列從優化總體結構,選擇最優良的材料和器件,采用先進的數控加工設備,優良的潤滑脂,并應用更先進的裝配工藝,更先進的檢測設備和更嚴格的質量要求。使得PLS-HP系列比PLS系列行星減速機具有更完美性能。滿足不同用戶的要求PLS-HP系列行星減速機代表了當今行星減速機的發展趨勢和水平。PLS-HP系列的整體性能比原來PLS系列更優秀, 輸出扭矩提高100%,徑向和軸向受力提高30%,最小反向間隙可小于1弧分。
PLF-HP和PLS-HP型減速箱采用了內置式NIEC系統。 NIEC系統的研制是為了防止齒輪箱內部由于溫度上升而造成的壓力升高。根據傳送功率的大小以及功率的不同,減速機溫度的升高主要是由于功率損耗轉變為熱能而造成的。其次還有各種密封件和軸承的摩擦,以及環境溫度的原因。因此,轉速和扭矩起決定性作用。由于溫度升高的同時也導致壓力的升高,壓力的升高又會導致徑向軸密閉環密封邊緣的擠壓,因而又會導致溫度的升高。而溫度的升高同時又導致壓力的升高,由此造成的結果是軸徑向密閉邊緣的磨損增加。這又導致了溫度的升高,再度造成壓力的升高。NIEC系統打破了這種惡性循環,該系統主要是由一體化安裝在從動軸上的壓力平衡室組成的,平衡室經薄膜密封。壓力升高時,薄膜鼓向平衡室,由此使減速機內部發生體積變大。采用這種系統,在扭矩相同的情況下,轉速比傳統減速機提高30%;在轉速相同的情況下,NIEC系統可以延長軸徑向密封環的壽命,從而延長了維護的時間周期。
隨著人們對減速機體積、工作效率和可靠性的要求越來越高,行星減速機必須采用特殊的潤滑脂。減速機的精密結構,輸出軸端的密封和采用潤滑脂使得減速機內部形成完全密封的空間。行星減速機連續長時間高速運行后,其內部溫度升高,并導致其內部氣體被加熱和膨脹。膨脹后的氣體無法排出減速箱,密封件受壓后,更增加了密封性和減速箱摩擦力的損失,使溫度再度升高,這是一種惡性循環過程。按照DIN3760標準,密封件的最大耐壓是500mbar, 而實際上最大壓力可達1000mbar。內部高溫和高壓直接限制了減速機的高速運行速度和時間,增加了磨擦損失,降低了輸出扭矩、效率和壽命,也增加了環境溫度。
NEUGART公司發明的NIEC系統成功的解決了行星減速機的這一瓶頸問題。減速箱的內部含減壓倉,它是輸出軸的組成部分之一。減速箱的內部有一氣路連接到減壓倉,減壓倉由高彈性材料組成,隨壓力升高而變大來存儲膨脹后的氣體。
PLS HP系列行星減速機都裝有NIEC系統,保證IP65保護等級的情況下,其長期高速運行后內部溫升減小50%。輸出軸摩擦損失減小,從而明顯提高了減速機的壽命。在不降低輸出扭矩的情況下,輸出轉速可提高30%。這使其更適合于自身溫度較高的機器及長期高速運轉等應用場合。所以NIEC系統在減速機中具有特殊的意義。
為了使行星減速機能快速、精確地與所配驅動電機裝配在一起,又能長期穩定可靠地工作,NEUGART公司所有系列行星減速機都配置了它自己的專利技術PCS系統---精確裝夾系統。這項專利的設計細節為:在齒輪的輸入端有一中空夾緊軸環,其上帶有數道均勻分布的凹槽。PCS系統中的凹槽并非全部暴露,而是在齒輪的中空機械軸末端套有一個封閉圓環,封閉端在夾緊過程中促使受力變形程度均勻,保證夾緊力均勻。更為科學的是,所配置凹槽的形狀使夾緊軸環可以安全的放在輸出軸的任意位置,不影響輸入扭矩。行星減速機配置了PCS系統后,使電機輸出軸和減速機的輸入端配合地更好,并且在1分鐘內可完成裝配。同時,大大地提高了電機輸出軸夾緊的精確度和安全性,簡化了安裝,也降低了噪音,確保減速機能長期穩定工作。
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