1 引言  
  過程控制以計(jì)算機(jī)控制作為主流。近年來(lái),計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展正迅速改變著工業(yè)自動(dòng)化的現(xiàn)狀,傳統(tǒng)的生產(chǎn)過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)已僅僅是一個(gè)狹義的概念,現(xiàn)代計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的含義已被大大擴(kuò)展 ,它不僅包含我們最熟悉的各種自動(dòng)控制系統(tǒng)、各種順序邏輯控制系統(tǒng)、各種自動(dòng)批處理控制系統(tǒng)及聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng),還包括了各生產(chǎn)工段和各生產(chǎn)車間的優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng),">

      技術(shù)頻道

      DCS、FCS兩大控制系統(tǒng)比較及兩者的集成

      1 引言  
      過程控制以計(jì)算機(jī)控制作為主流。近年來(lái),計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展正迅速改變著工業(yè)自動(dòng)化的現(xiàn)狀,傳統(tǒng)的生產(chǎn)過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)已僅僅是一個(gè)狹義的概念,現(xiàn)代計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的含義已被大大擴(kuò)展 ,它不僅包含我們最熟悉的各種自動(dòng)控制系統(tǒng)、各種順序邏輯控制系統(tǒng)、各種自動(dòng)批處理控制系統(tǒng)及聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng),還包括了各生產(chǎn)工段和各生產(chǎn)車間的優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng),以及整個(gè)企業(yè)的決策系統(tǒng)和管理系統(tǒng)。本文重點(diǎn)分析作為現(xiàn)代工業(yè)順序邏輯控制的可編程邏輯控制PLC、現(xiàn)代工業(yè)主流的集散型控制系統(tǒng)(DCS)和未來(lái)工業(yè)主流的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FCS)及其相互關(guān)系。   
      2 DCS、FCS控制系統(tǒng)的基本要點(diǎn)   
      目前,在連續(xù)型流程生產(chǎn)自動(dòng)控制(PA)或習(xí)慣稱之為工業(yè)過程控制中,有兩大控制系統(tǒng),即DCS和FCS。它們的各自基本要點(diǎn)如下:   
      2.1 DCS或TDCS   
      (1)分散控制系統(tǒng)DCS與集散控制系統(tǒng)是集通訊、計(jì)算、控制、顯示4C(Communication,Computer,Control,CRT)技術(shù)于一身的監(jiān)控技術(shù)。   
      (2) 從上到下的樹狀拓?fù)浯笙到y(tǒng),其中通信(Communication)是關(guān)鍵。   
      (3) PID在中繼站中,中繼站聯(lián)接計(jì)算機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)儀器儀表與控制裝置。   
      (4) 模擬信號(hào)A/D-D/A帶微處理的混合。   
      (5) 一臺(tái)儀表一對(duì)線接到I/O,由控制站掛到局域網(wǎng)LAN。   
      (6) DCS是控制(工程師站)、操作(操作員站)、現(xiàn)場(chǎng)儀表(現(xiàn)場(chǎng)控制站)的三級(jí)結(jié)構(gòu)。  
      (7) 缺點(diǎn)是成本高,各公司產(chǎn)品不能互換,不能互操作,大DCS系統(tǒng)是各家不同的。
      (8) 用于大規(guī)模的連續(xù)過程控制,如石化等。   
      (9) 制造商:Bailey(美)、Westinghouse(美)、HITACH(日)、LEEDS&NORTHRMP(美)、Siemens(德)、Foxboro(美)、ABB(瑞士)   
      2.2 FCS   
      (1) 基本任務(wù)是:本質(zhì)(本征)、安全、危險(xiǎn)區(qū)域、易變過程、難于對(duì)付的非常環(huán)境。  (2) 全數(shù)字化、智能、多功能取代模擬式單功能儀器、儀表、控制裝置。   
      (3) 在總線上PID與儀器、儀表、控制裝置都是平等的。   
      (4) 多變量、多節(jié)點(diǎn)、串行、數(shù)字通信系統(tǒng)取代單變量、單點(diǎn)、并行、模擬系統(tǒng),是雙向的、開放的取代單向的、封閉的。   
      (5) 用分散的虛擬控制站取代集中的控制站。   
      (6) 制造商:美Honeywell、Smar、Fisher-Rosemount、AB/Rochwell、Elsag-Bailey、Foxboro。歐Siemens、GEC-Alsthom、Schneider、Process-Data、ABB   
      (7) 3類FCS的典型   
      a)連續(xù)的工藝過程自動(dòng)控制如石油化工,其中“本安防爆”技術(shù)是絕對(duì)重要的,典型產(chǎn)品是FF、WorldFIP、Profibus-PA   
      b)分立的工藝動(dòng)作自動(dòng)控制,如汽車制造機(jī)器人。汽車典型產(chǎn)品是Probifus-DP、CANbus   
      c)多點(diǎn)控制如樓宇自動(dòng)化,典型產(chǎn)品是Lonwork、Profibus-FMS   
      3 兩大控制系統(tǒng)之間的差異   
      我們已經(jīng)知道,F(xiàn)CS是由DCS與PLC發(fā)展而來(lái),F(xiàn)CS不僅具備DCS與PLC的特點(diǎn),而且跨出了革命性的一步。而目前,新型的DCS與新型的PLC,都由向?qū)Ψ娇繑n的趨勢(shì)。新型的DCS已有很強(qiáng)的順序控制功能;而新型的PLC,在處理閉環(huán)控制方面也不差,并且兩者都能組成大型網(wǎng)絡(luò),DCS與PLC的適用范圍,已有很大的交叉,下面我著重介紹DCS和FCS兩大控制系統(tǒng)間的差異要點(diǎn)。   
      3.1 DCS   
      DCS的關(guān)鍵是通信。也可以說(shuō)數(shù)據(jù)公路是分散控制系統(tǒng)DCS的脊柱。由于它的任務(wù)是為系統(tǒng)所有部件之間提供通信網(wǎng)絡(luò),因此,數(shù)據(jù)公路自身的設(shè)計(jì)就決定了總體的靈活性和安全性。數(shù)據(jù)公路的媒體可以是:一對(duì)絞線、同軸電纜或光纖電纜。   
      通過數(shù)據(jù)公路的設(shè)計(jì)參數(shù),基本上可以了解一個(gè)特定DCS系統(tǒng)的相對(duì)優(yōu)點(diǎn)與弱點(diǎn):   
      (1) 系統(tǒng)能處理多少I/O信息   
      (2) 系統(tǒng)能處理多少與控制有關(guān)的控制回路的信息   
      (3) 能適應(yīng)多少用戶和裝置(CRT、控制站等)   
      (4) 傳輸數(shù)據(jù)的完整性是怎樣徹底檢查的   
      (5) 數(shù)據(jù)公路的最大允許長(zhǎng)度是多少   
      (6) 數(shù)據(jù)公路能支持多少支路   
      (7) 數(shù)據(jù)公路是否能支持有其他制造廠生產(chǎn)的硬件(可編程序控制器、計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)記錄裝置等)。   
      為保證通信的完整,大部分DCS廠家都能提供冗余數(shù)據(jù)公路,為了保證系統(tǒng)的安全性,使用了復(fù)雜的通信規(guī)約和檢錯(cuò)技術(shù)。所謂通信規(guī)約就是一組規(guī)則,用以保證所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)被接收,并且被理解得和發(fā)送得數(shù)據(jù)一樣。   
      3.2 FCS   
      FCS的關(guān)鍵要點(diǎn)有以下三點(diǎn):   
      (1)FCS系統(tǒng)的核心是總線協(xié)議,即總線標(biāo)準(zhǔn),只要總線協(xié)議一經(jīng)確定,相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)與有關(guān)的設(shè)備也就被確定。就一個(gè)特定類型的現(xiàn)場(chǎng)總線而言,只要遵循該類型現(xiàn)場(chǎng)總線的總線協(xié)議,對(duì)其產(chǎn)品是開放的,并具有互操作性。換句話說(shuō),不論什么廠家的產(chǎn)品,也不一定是該現(xiàn)場(chǎng)總線公司的產(chǎn)品,只要遵循該總線協(xié)議,產(chǎn)品之間是開放的,并具有互操作性,就可以組成總線網(wǎng)絡(luò)。   
      (2) FCS系統(tǒng)的基礎(chǔ)是數(shù)字智能現(xiàn)場(chǎng)裝置。數(shù)字智能現(xiàn)場(chǎng)裝置是FCS系統(tǒng)的硬件支撐,是基礎(chǔ)。FCS系統(tǒng)執(zhí)行的是自動(dòng)控制裝置與現(xiàn)場(chǎng)裝置之間的雙向數(shù)字通信現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào)制。如果現(xiàn)場(chǎng)裝置不遵循統(tǒng)一的總線協(xié)議,即相關(guān)的通信規(guī)約,不具備數(shù)字通信功能,那么所謂雙向數(shù)字通信是一句空話,也不能稱之為現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)   
      (3) FCS系統(tǒng)的本身是信息處理現(xiàn)場(chǎng)化。對(duì)于一個(gè)控制系統(tǒng),無(wú)論是采用DCS還是采用現(xiàn)場(chǎng)總線,系統(tǒng)需要處理的信息量至少是一樣的。實(shí)際上,采用現(xiàn)場(chǎng)總線后,可以從現(xiàn)場(chǎng)得到更多的信息。現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的信息量沒減少,甚至增加了,而傳輸信息的線纜卻大大減少了,可以說(shuō),現(xiàn)場(chǎng)總線的本質(zhì)就是信息處理的現(xiàn)場(chǎng)化。      
      4 FCS與DCS的集成   
      由于DCS應(yīng)用廣泛、技術(shù)成熟,在現(xiàn)有的技術(shù)條件和市場(chǎng)條件下,F(xiàn)CS還不能完全取代DCS ,由此引出一個(gè)很重要的問題:如何在已有的DCS系統(tǒng)中應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)總線新技術(shù),即如何實(shí)現(xiàn)FCS與DCS的緊密集成,使二者各自的優(yōu)勢(shì)都得到體現(xiàn)?從本質(zhì)來(lái)說(shuō),F(xiàn)CS是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng),而DCS雖然涉及網(wǎng)絡(luò)通信,但其標(biāo)準(zhǔn)由各廠家自行制定,沒有開放性,所以DCS與FCS集成只是一種過渡策略,因?yàn)檫@種混合系統(tǒng)不能完全發(fā)揮FCS的優(yōu)勢(shì)。根據(jù)當(dāng)前不同的應(yīng)用需求,F(xiàn)CS和DCS有三個(gè)層次上的集成模式。   
      4.1 現(xiàn)場(chǎng)總線集成在DCS的I/O總線上   
      這種方式通過接口卡直接將現(xiàn)場(chǎng)總線集成到DCS系統(tǒng)中。與I/O功能塊相關(guān)的測(cè)量值和設(shè)定值可以通過接口卡映射成I/O總線上等價(jià)的值。通過這種映射關(guān)系,DCS就能透明地獲取現(xiàn)場(chǎng)總線智能儀表傳送的信息,其效果和傳統(tǒng)的變送器相同。   
      這種集成方式的優(yōu)點(diǎn):   
      l 只需安裝現(xiàn)場(chǎng)總線接口卡 ,無(wú)需改變或升級(jí)DCS系統(tǒng)。   
      l 對(duì)于一些初級(jí)的現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備,廠家提供的功能塊有限,這種方式保留了DCS的控制功能。   
      l 采用低成本的PC作為現(xiàn)場(chǎng)總線組態(tài)、診斷的接口單元。   
      但這種方式也限制了DCS所能獲取的信息,無(wú)法利用現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中大量的狀態(tài)信息。   
      4.2 現(xiàn)場(chǎng)總線集成在DCS網(wǎng)絡(luò)上   
      這種集成方式通過現(xiàn)場(chǎng)總線接口單元連接到DCS網(wǎng)絡(luò)上,現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中用于控制、計(jì)算的各種功能塊操作信息可以在DCS控制臺(tái)中獲取和更改。通過接口單元提供的服務(wù) ,DCS操作站能獲取更多的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備信息。   
      這種集成方式的優(yōu)點(diǎn):   
      l 控制和計(jì)算可以在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中完成 ,相關(guān)的參數(shù)可以在DCS操作員站中訪問。   
      l 便于現(xiàn)場(chǎng)總線和DCS之間的通信。   
      l DCS可以訪問現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中更多的信息。但是這種集成方式中現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備功能塊組態(tài)仍在PC中完成,與DCS組態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)分離。   
      4.3 過網(wǎng)關(guān)接口集成現(xiàn)場(chǎng)總線   
      這種集成方式通過專門設(shè)計(jì)的網(wǎng)關(guān)接口實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)和DCS系統(tǒng)的完全雙向連接,即DCS操作員站能訪問現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中的所有信息,而現(xiàn)場(chǎng)總線也能獲取DCS提供的各種信息 ,因此便于實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線和DCS的協(xié)調(diào)控制。此外 ,在這種集成方式下,現(xiàn)場(chǎng)總線的控制功能更加獨(dú)立,可以構(gòu)成一個(gè)脫離DCS的完整的控制系統(tǒng)。   
      這種方式主要適用于規(guī)模較大的控制系統(tǒng),能有效保護(hù)用戶對(duì)DCS的先期投資。DCS負(fù)責(zé)監(jiān)控、優(yōu)化、先進(jìn)控制、協(xié)調(diào)管理等較復(fù)雜的應(yīng)用,是主控系統(tǒng) ,而FCS負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層的數(shù)據(jù)采集和閉環(huán)控制并將設(shè)備的狀態(tài)、診斷信息實(shí)時(shí)地傳送至DCS 。   
      但是這種接口方式對(duì)網(wǎng)關(guān)接口技術(shù)要求很高,此接口要完成雙向的協(xié)議轉(zhuǎn)換,為DCS和現(xiàn)場(chǎng)總線提供透明的數(shù)據(jù)訪問。   
      以上簡(jiǎn)單討論了DCS和FCS集成的三種途徑。實(shí)現(xiàn)應(yīng)用時(shí)情況會(huì)更復(fù)雜,主要原因是DCS的很多設(shè)計(jì)要素不同于FCS,DCS的封閉性限制了現(xiàn)場(chǎng)總線分散化、網(wǎng)絡(luò)化特點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)。傳統(tǒng)意義上的DCS實(shí)現(xiàn)分散控制、集中管理,但在實(shí)際應(yīng)用中,DCS的控制功能并沒有真正分散化,其管理功能更多的也只是監(jiān)控和協(xié)調(diào)。因此,在未來(lái)的技術(shù)發(fā)展中,需要著重考慮DCS與FCS的集成,使系統(tǒng)配置達(dá)到最優(yōu),從而實(shí)現(xiàn)完整的控制、管理網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。這樣,DCS的基本控制功能將逐步消失,它將更多的承擔(dān)監(jiān)控、管理和決策任務(wù) ,成為真正意義上的管理系統(tǒng)的一部分;而FCS則協(xié)調(diào)現(xiàn)場(chǎng)智能測(cè)控設(shè)備之間的通信 ,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程控制的徹底分散化、網(wǎng)絡(luò)化。因此,DCS與FCS結(jié)合是當(dāng)前提高過程控制系統(tǒng)自動(dòng)化水平的基本思路。     
      5 結(jié)束語(yǔ)   
      現(xiàn)階段用戶在選擇FCS時(shí),一定要根據(jù)具體的系統(tǒng)需求和生產(chǎn)過程的實(shí)際情況選擇恰當(dāng)?shù)南到y(tǒng)配置。對(duì)于現(xiàn)有大量的DCS完全由FCS取代很不現(xiàn)實(shí),因此應(yīng)更多地考慮FCS與DCS的集成,保留了DCS豐富的監(jiān)控、協(xié)調(diào)管理功能,另一方面也發(fā)揮了FCS網(wǎng)絡(luò)化、分散化控制的優(yōu)勢(shì),從而提高生產(chǎn)過程的綜合自動(dòng)化水平

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