可編程序控制器使用經驗
世界上第一臺可編程序控制器產生于1969年,是由當時美國數字設備公司(DEC)為美國通用汽車公司(GM)研制開發并成功應用于汽車生產線上,被人們稱為可編程序邏輯控制器(Programmable Logic Controller),簡稱PLC。在70年代,隨著電子及計算機技術的發展,出現了微處理器和微計算機,并被應用于PLC中,使其具備了邏輯控制、運算、數據分析、處理以及傳輸等功能。電氣制造商協會NEMA(National Electrical Manufacturers Association)于1980年正式命名其為可編程序控制器(Programmable Controller),簡稱PC。為與個人計算機(Personal Computer)相區別,同時也使用其早期名稱PLC。國際電工技術委員會IEC(International Electrotechnical Commission)分別于1982年11月和1985年1月頒布了PLC的第一稿和第二稿標準。以后PLC開始向小型化、高速度、高性能、高可靠性方面發展,并形成多種系列產品,編程語言也不斷豐富,使其在80年代工業控制領域中占據著主導地位。
可編程序控制器是以微處理器為基礎,綜合了計算機技術與自動控制技術為一體的工業控制產品,是在硬接線邏輯控制技術和計算機技術的基礎上發展起來的。通常把PLC認為是由等效的繼電器、定時器、計數器等元件組成的裝置。
二、可編程序控制器簡介
PLC組成:中央處理單元(CPU)、存儲器、輸入/輸出單元(I/O單元)、電源、編程器等;
PLC分類:按照結構形成分為整體式和模塊式;按照輸入/輸出(I/O)點數分為小、中和大型;
PLC特點:可靠性高,通用性強,編程簡單(常用編程語言有梯形圖、語句表、邏輯符號圖、順序功能圖和高級語言等),體積小,安裝維護簡便等;
PLC工作方式:PLC是采用循環掃描的工作方式,即每一次狀態變化需一個掃描周期。PLC循環掃描時間一般為幾毫秒至幾十毫秒。整個過程分為內部處理、通信、輸入處理、執行程序、輸出處理幾部分;
PLC發展趨勢:向高速度、大容量、多種類發展;豐富編程語言,開發用戶友好界面;開發智能模塊;加強聯網通訊能力;予留現場總線接口(現已有產品應用,如:SIEMENS SIMATIC S7-400);擁有智能診斷等功能;保護功能加強,有效保護用戶信息,防止非法復制、修改;對現場環境的適應能力更強。
三、可編程序控制器選型
在PLC實際應用中,是以其為控制核心組成電氣控制系,實現對生產、工業過程的控制。
方案設計步驟
首先要全面了解被控制對象的機構、運行過程等,并明確動作邏輯關系;
根據系統功能要求(包括輸入、輸出信號數量的多少、性質、參數;有無特殊功能要求;是否聯網運行等)選擇PLC型號及各種附加配置,并有規則、有目的的分配輸入、輸出點;
根據控制及流程要求,對應輸入、輸出開發相應應用程序;同時連接PLC與外部設備連線;
將編制完成的程序寫入PLC中,模擬工況運行,進行調試及修改;在模擬調試成功后,接入現場實際控制系統中進行再次調試,直至完全通過為止。
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