一.概述
  隨著制造業的不斷發展,在清洗管道的需求也不斷的增加,這里主要介紹一個為汽車管道進行清洗的大管道清洗設備。同時對類似應用中,Kinco ED伺服驅動器的優勢進行簡單介紹。  
  二.設備工藝
  設備結構簡圖:
  

  

      技術頻道

      Kinco伺服在清洗機上的應用

        一.概述
        隨著制造業的不斷發展,在清洗管道的需求也不斷的增加,這里主要介紹一個為汽車管道進行清洗的大管道清洗設備。同時對類似應用中,Kinco ED伺服驅動器的優勢進行簡單介紹。  
        二.設備工藝
        設備結構簡圖:
        

        

        設備工藝就是要求伺服帶動絲桿做往復的重復性定位運動。對管道內部進行清洗。
        往復運行次數、長度、速度可以根據需要進行設定,同時在往返過程中不可以出現位置的累計誤差。
        三.采用Kinco伺服的結構和原有結構的比較
        和原有的電器結構進行比較。
        原有控制結構為:
        

        
        

        說明:用觸摸屏來控制PLC和修改PLC中的參數,然后再利用PLC通過通訊來修改伺服電機中的運動參數,和用IO點來控制其他的邏輯動作。
        優勢一:節省設備成本
        兩個控制結構的比較后可知, Kinco的控制結構少了一個定位模塊。因為ED伺服驅動器中的1模式(位置模式)中60400010=ox003f是絕對定位模式,可以達到三菱定位模塊+伺服電機的效果,不會產生位置的累計誤差。
        優勢二:簡化PLC的復雜程度
        同時PLC中的程序可以大大的簡化,因為PLC控制伺服電機的程序大大的簡化,只要一個脈沖信號就可以啟動伺服,具體的伺服運行長度,運行速度,往復次數都在伺服驅動器中利用伺服自帶的編程功能完成,伺服參數在觸摸屏上設置。
        在步進科技推出MT4000系列的屏之前,通過通訊的方式雖然可以達到節省成本,但是PLC除了要控制其他的邏輯動作,還要通過通訊的方式來修改伺服中的往返次數,往返長度,往返速度。當時PLC的程序量和用三菱伺服的程序量差不多,但是MT4000系列的屏出來后,利用MT4000的雙串口的功能用一個串口控制PLC,一個串口來設定伺服的參數,就大大的縮短了PLC程序的長度和降低了PLC程序難度。
        

        

        說明:用MT4000觸摸屏來控制PLC和修改ED驅動器中的參數,然后再利用PLC觸發控制伺服電機啟停和用IO點來控制其他的邏輯動作。
        四.總結
        現在的很多伺服的使用(不單單是清洗機)都是做反復的重復性定位,而且定位的數量不多。原先用松下,三菱伺服,采用的脈沖+方向的定位模式,有不少的原因會影響電機的重復定位精度。如PLC脈沖的干擾導致PLC輸出的脈沖個數≠伺服接收的脈沖個數。為了解決這個問題,很多的場合都是用了定位模塊來讓伺服電機和PLC之間形成一個反饋回路。現在利用Kinco的ED伺服中的編程功能,可以避免外部的干擾導致的脈沖數的誤差。同時達到了控制,運動之間形成一個閉環。達到重復定位精度的準確性。
        同時又利用EVIEW的最新產品MT4000觸摸屏的雙串口功能。可謂是如虎添翼。原來的MT500系列的觸摸屏一般是通過PLC來修改ED驅動器中的運動參數,所以PLC中的通訊程序就不可少。用MT4000觸摸屏的雙串口功能來省去了PLC控制ED伺服電機的通訊程序,令很多的編程人員都感到整個系統的難度大大降低。所以最后的方案無論在降低制造成本,簡化實現的工藝難度上。都得到了客戶的普遍認同。

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