可編程控制器和DCS系統的集成前景

與DCS控制系統各自在離散和過程行業獨領風騷。然而，隨著自動化技術的進步，尤其是自動化系統通信技術的飛越式發展，兩者正在呈現融合與集成的趨勢。這篇來自ARC咨詢集團的專業報告對這一熱點加以了較為全面的探討。

離散控制系統(DCS)在過程控制行業中占有支配的地位，而可編程邏輯控制器(PLC) 在離散制造行業中占有統治的地位。在過程控制行業中，過程控制的功能基本上通過采用專有的離散控制系統(DCS)來進行調節控制，而其停止運行的功能尋址則由可編程邏輯控制器(PLC)完成。本文將對DCS與PLC系統的集成應用前景進行探討。過提控制行業和DCS轟統煉油廠、化工廠、發電廠、造紙廠和金屬冶煉廠等一類過程控制行業，總是離不開采用DCS作為過程中的控制系統。其主要的一類控制功能特性，例如：控制器、歷史狀態、顯示、現場輸出數據等都是 “分布式”的。包括處理器、v0卡分布、通路和現場連接裝置(用于執行命令)在內的分布DCS系統流程圖可保證靈活地添加、修正或取消控制點的連接。在某種意義上來說，它們能起到隔離的作用，不致使系統上某單部件的故障影響到其他部件的功能。例如，一個控制閉環的故障不致影響到其他相連閉環回路的功能特性。其工作性能和可靠性確立了DCS系統在過程控制行業中的應用地位。

離散行業和PLC

PLC是來源于離散行業中的應用。PLC不同于典型的DCS系統選項的地方主要在于，它與控制一個系統的邏輯程序有關。PLC采用物理裝置代替硬連線邏輯，并借助于中央處理器來閱讀所有的輸入值，并執行程序，向編程狀態發出輸出指令。這一切都是在重復的掃描過程中完成的，每次掃描約持續幾毫秒的時間。一般來說，像汽車和建筑自動化、電子和半導體、機械和運輸等一類的離散行業傳統上都采用PLC可編程邏輯控制器。

DCS和PLC的共同功能特牲

典型的DCS系統除了能起到控制功能以外，還可將其順序控制的功能特性，應用于邏輯編程之中。在過程控制功能中發揮作用的同一個處理器也能用于邏輯控制。在連續的過程生產工廠中，邏輯控制和工藝控制是要求互相分離的。這也正是典型的PLC可以獲得接受的地方(與DCS系統一起使用)。對于邏輯應用而言，采用DCS系統的方案相對要比采用PLC可編程邏輯控制器更昂貴些。何況，過程的安全停產需要采用一種能獨立于過程控制系統的專用系統。一個時期以來，在連續過程控制行業的生產中，DCS系統變成了過程控制的同義詞，而PLC的功能特性則適合于停工時使用。其中，DCS系統和PLC系統分別用于過程控制和邏輯功能特性，PLC接收來自DCS系統的數據(連續的輸人數據)以及來自于現場的數字和模擬輸人數據。

PLC驅動現場各裝置的情況(工廠過程中的一部分)純粹是響應其接收的來自現場的硬接線輸入數據，其反應動作完全獨立于DCS系統的控制動作。由于PLC接收來自DCS系統的連續輸人數據，因此PLC起到了一個數據匯集系統的作用。

3C功能通用的硬件、綜合性的技術、加強的通信功能

DCS和PLC系統的處理器始終在不斷更新換代，與其所鼓吹的強大處理功能保持同步。與這兩者控制器連接的I/O卡也有很強大的處理器。工廠在控制器和I/O板上同時安設模擬和數字信號處理功能是完全符合邏輯的，這是一個它們可以共同發揮作用的地方，兩者既“統一”但又“相互獨立”。在某些情況下，這一目標已經實現。在最近一屆的德國漢諾威博覽會上，Yokogawa,ABB、西門子等一類生產廠越來越多地展示了這些產品。DCS和PLC系統的控制器都具有相類似的功能特性，但從應用來看則又是不同的。

在過程生產工廠中，PLC的安全性是安全自動化儀表系統(SIS)運行中的一個主要因素。諸如IEC 61508, IEC 71511和ISA SP85一類的標準事實上已經代替了T它V認證機構所采用的DIN 19250標準。這涉及到對整個自動化儀表系統的認證，而不光是邏輯控制器部分。整體安全水平(SII,)的認證關系到額外的成本，因此，這使得企業用戶會盡量設法去降低開發費用，盡t選用最佳的“通用”硬件。對于用戶來說，這樣做的結果就是節省每一處系統訪問的費用。

ARC咨詢集團已經注意到了現場總線基金會(Fieldbu： Foundation, FF)和Proftbus國際用戶組織Profibus Nutzer -organisation，PNO )將安全應用放在優先的位置上。FF已將其安全自動化儀表系統(FF-SIS )提交TVV認證機構審批，并希望該系統能夠在2005年底以前到位。 PNO組織在安全規范方面也做了類似的努力，最近也送交TiJV認證機構審批，以便使工廠的產品能夠在相同的時間內發貨。這些規范的要點就是要求享用共同的平臺、公用的網絡以及與DCS系統共享軟件工具。但PLC系統仍然保留其停工關閉時的功能識別特性，同時，還要保證可以避免的停產時間。

制造企業傾向于采用一種公用的平臺解決方案，以代替不同系統單元連接和各自擁有的總線。DCS和PLC系統的工程功能始終處于分離的位置，并根據不同的訪問控制模式進行必要的改變，這主要是因為一直受到傳統的系統總線概念的影響。可以通過以太網設備那樣的通用通信平臺，從而采用單一的工程工作站來配置DCS和PLC系統，這樣也可使公用報警和事故監控系統安裝在單一的位置上，以避免租用昂貴的第三方設備來完成源自DCS和PLC兩大系統的數據流匯總。通用工程工作站概念有利于公認的標準編程語言(I E C 61134)成為主流語言。PLC與DCS這兩種系統在配置的方式上(例如在功能塊方面)有許多共同的特點，這為培訓人員降低費用方面鋪平了道路。事實上，DCS和PLC系統的操作員通用工作站正在不斷地得到重視。至今為止，DCS和PLC系統之間的傳統串行接口—Modbus RTU 協議接口繼續延長向PLC開放，以便從DCS系統提取數據后做進一步處理。在大部分情況下，PLC將能夠從DCS系統進行“閱讀”，但不用于作為對DCS 系統的“寫入”。這是因為除了數據的傳輸速度之外，當數據從PLC寫入DCS系統時，通信數據的丟失也可能會影響過程的控制功能。PLC和DCS系統之間的接口通常通過一個位于DCS系統終端的附加“網關”硬件來完成。最新的發展趨勢是將DCS和PLC系統建立在像以太網那樣的公用平臺上，并使用 TCP/IP協議進行數據交換。這樣，不但可省去DCS系統終端的附加硬件，而且還可以保證以更高的速度來傳輸系統之間的數據，并將這些數據更可靠地建立在系統之中。我們可以想象，具有共同功能特性、應用于不同場合的DCS系統和PLC設置到同一“底板”上，更大地發揮兩大系統相互之間的潛力。

工廠資產管理

ARC 資源公司還特別注意到：“……許多供貨商已經開發了有效的工廠資產管理(Plant Asset Management，PAM)解決方案，為用戶提供了一個進入過程的有力窗口，使他們能夠預先制訂維修和操作策略，辨別發生事故前的一切問題，為提高工廠的生產性能和操作優化特性(OpX)提供一個關鍵的方法。”許多來源于PAM的數據將很有效地從FF HSE或Profibus DP一類的公用總線平臺獲得，而不是分別通過DCS和PLC系統的通道獲得。例如OPC的連通性，保證OPC服務器駐留在PLC/DCS操作員工作站上，為一個典型的PAM(客戶OPC)提供連續的或歷史性的數據。DCS和PLC系統在功能特性方面的結合連同其統一的構建風格，為最大程度地發揮PAM優越性提供了一個機會。

PC-Based

操作員工作站能夠支持基于windows風格的工業PC。這種情況在DCS和PLC系統中都是實際存在的。控制方式繼續以各自擁有的硬件和軟件為基礎，而所采用的網絡體系是一種更為公開的標準。其本身不會轉化成以PC機為基礎的控制方式。用戶仍然對傳統的控制系統充滿信心，同時還吸收了操作終端和網絡部分的變化。然而，目前正在出現追捧和推銷PC-Based控制器的情況。尤其對于單個控制器應用，這種情況更為顯著。PC-Based控制器是否會擠占傳統PLC和DCS系統的應用空間還是一個值得討論的問題。只是不知道PC-Based控制器的市場推銷是否將進一步促進DCS和PLC技術走向融合？