車床增加數控花紋軋輥銑削的改造

1、數控花紋軋輥銑削裝置的用途
銑削軋輥圓柱表面花紋孔型，適用于加工圖1所示兩種花紋孔型，通過選配掛輪，也可加工其它類型的軋輥孔型。

2、數控花紋軋輥銑削裝置組成與技術參數

本裝置由分度床頭箱、銑頭架及尾座等組成。銑頭架X、Z坐標移動由FANUC 0—TD數控系統控制，與分度床頭箱的分度運動配合，完成同一方向、圓柱外表面上花紋孔型自動循環加工(圖2)。主要技術參數如下：

圖2 數控花紋軋輥銑削裝置傳動圖

銑削花紋軋輥孔型范圍(直徑×長度)750mm×1900mm，工件最大重量10.5t，主軸中心高500mm，主軸分度轉速范圍0.1～0.29r/min，分度角3°3′3″，銑頭架Z及X坐標移動速度0.1～2000mm/min及0.1～2700mm/min，銑頭轉位角度±47.5°，尾座套筒行程300mm，分度床頭箱及銑頭架伺服電動機功率為3kW及X1.0kW，Z1.5kW。

3、數控花紋軋輥銑削裝置主要結構

分度床頭箱

分度床頭箱位于床身右端，用途是使工件裝卡在其花盤上進行分度，每次旋轉一個角度(工件上同方向相鄰孔型所占的圓周角)。基本轉角設置了兩種：(1/59)×2p及(1/41)×2p，這兩種轉角與前述圖1形狀相對應，變換孔型方向轉角為(1/118)×2p及(1/82)×2p兩種，并與前述圖1花紋形狀相對應。當兩種轉角與工件要求轉角不同時，可利用圖2中Ⅱ、Ⅳ軸右端懸伸部分加掛輪來解決。其分度原理如下：每次分度Ⅱ軸只轉一圈就停止，工件不同轉角是依據接通不同傳動比齒輪副來達到的。如(1/59)×2p的轉角是通過1/59轉=(1/59)×2p弧度。

銑頭架

銑頭架能完成銑刀的旋轉運動、X軸及Z軸的數控直線運動(進給及快速)，還具有供機床調整用的銑頭主軸繞X軸轉位運動和銑刀主軸套筒的微量移動運動(對刀用)。

尾座

尾座位于床身的左端，尾座可以沿床身縱向移動，工件的松卡及頂緊靠移動尾座上體中的套筒來完成。

圖3 銑削起始對刀位置

圖4 銑頭架移動程序關系