丹佛斯變頻器（VLT5000）在假捻變形機中的應用.

概述
　　交流變頻調速技術在國內外得到了廣泛的應用，它具有體積小，重量輕，安裝操作簡單，運行可靠，性能穩(wěn)定等特點。近年來，國內各行業(yè)也相繼應用變頻調速技術來開發(fā)新產(chǎn)品，以滿足生產(chǎn)現(xiàn)場和用戶的需求。丹佛斯變頻器在控制上采用了嶄新的VVC控制原理，使且與標準的V/F控制裝置相比較,在速度參數(shù)和負載轉矩都改變的情況下，都能有良好的動態(tài)和穩(wěn)定性。并且實現(xiàn)了一個全數(shù)字化的保護概念，即使在惡劣的操作條件下，也可確保可靠的運行。假捻變形機是用多臺變頻器帶動各軸獨立傳動，
一、要保證運轉過程中絲線的張力恒定，即要求變頻器帶動的各電機轉速穩(wěn)定，
二、在卷繞成形上要有擾動的實現(xiàn)，防止絲線的重疊，保證絲線有良好的退繞。
三、電機并聯(lián)使用。
　　系統(tǒng)組成
　　如圖1系統(tǒng)由6個變頻器組成，1、2、3、4電機之間要保證絲線的張力;5電機實現(xiàn)擾動。防止絲線重疊，6做電機并聯(lián)使用。

　　●起動停止的實現(xiàn)
數(shù)字輸入端子18為起動信號，組態(tài)參數(shù)為302。數(shù)字輸入端子17為選擇預設給定值一的信號，組態(tài)參數(shù)為301。數(shù)字輸入端子27為慣性滑停信號，組態(tài)參數(shù)為304
　　●給定信號
丹佛斯變頻器有單一給定信號和多給定信號兩種應用，使用單一給定時，只連接一個有效給定信號，它可以是一外部給定。或是一預設給定，外部給定可以是電壓，電流，頻率或經(jīng)過串行端口的二進制信號。在這里我們使用串行端口的二進制給定信號，即通過串行端口把給定值寫到預設給定值1里面。組態(tài)參數(shù)為215。
　　●串行母線連接
根據(jù)RS485（2個導體）標準制定的串行通迅母線與變頻器端子68/69（信號P和N）連接。信號P為正電勢（TX+，RX+），信號N為負電勢（TX-，RX-）。我們這里使用了多臺變頻器，故采用并聯(lián)方式。連接時，電纜線屏蔽層可通過端子61接地;后經(jīng)RC接點與機架連接，避免屏蔽層中潛在的均衡電流。而且在這種并聯(lián)方式連接中，第一臺變頻器和最后一臺變頻器上的終端電阻必須設為ON狀態(tài)。即把變頻器上的開關2和3設為ON狀態(tài)。
　　張力的保證
　　M1～M4相互獨立，用4個變頻器分別驅動，在機器運轉時，4個電機軸根據(jù)工藝的設定，分別以不同的速度高速.穩(wěn)定的運轉，以保證機器運轉時絲線的張力恒定不變。在實現(xiàn)時，可使用丹佛斯變頻器的閉環(huán)控制，其優(yōu)越的性能足以保證各電機軸的轉速精度;也可以選擇開環(huán)控制，不過在使用時一定要進行電機的自動適配，保證在變頻器內建立起精確的電機模型，同時要調整電機參數(shù)，額定轉速等參數(shù)，使其能滿足紡絲的轉速精度。
　　擾動的實現(xiàn)