正弦變頻器SINE319和SINE300在精密繞線機(jī)上的應(yīng)用

　　1．引言：
　　繞線機(jī)（又稱倒絲機(jī)）是將大盤的線材按一定的長度收到小盤上并精密排列。該系統(tǒng)要求收線長度到達(dá)后停機(jī)換卷，線材收放卷時(shí)張力恒定。
　　2．系統(tǒng)要求：
　　收卷電機(jī)在給定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，由于收卷卷徑逐漸增大，線速度也會(huì)隨著增大，這就要求放卷電機(jī)在工作時(shí)能快速響應(yīng)和自動(dòng)跟蹤收卷電機(jī)速度變化，做恒線速控制，保持線材張力恒定。穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)放線架擺桿穩(wěn)定在中點(diǎn)，線松或斷線時(shí)自動(dòng)反轉(zhuǎn)收線。
　　3．系統(tǒng)配置：
　　SINE300系列變頻器是我公司自主研制開發(fā)的新一代高性能矢量控制變頻器，該系列產(chǎn)品緊緊圍繞各類不同客戶的需求而設(shè)計(jì)，滿足客戶在多種領(lǐng)域的應(yīng)用要求。
　　收卷電機(jī)使用SINE300全能矢量控制變頻器，內(nèi)置高速脈沖輸入接口，可進(jìn)行定長控制，無須計(jì)米表，為客戶節(jié)省成本，提高產(chǎn)品附加值。
　　放卷電機(jī)使用SINE319動(dòng)力收放線專用矢量變頻器，該機(jī)型為傻瓜型動(dòng)力收放線專用矢量變頻器，自動(dòng)計(jì)算線盤卷徑，不用設(shè)定變頻器參數(shù)，出廠值即最佳參數(shù)，只需按說明書正確接線，就可以開機(jī)正常工作。能自動(dòng)識(shí)別收放線的轉(zhuǎn)速和方向，自動(dòng)跟蹤收線的線速度作恒線速控制，使張力平衡桿基本維持在動(dòng)力放線架的中點(diǎn)位置，無論線速度高低，張力始終恒定。

4．調(diào)試說明：
　　1．SINE319動(dòng)力收放線變頻器線路接好后，先要確定張力電位器反饋的極性和位置。
　　具體方法為：將變頻器參數(shù)調(diào)到C25（PID反饋監(jiān)測(cè)，該參數(shù)表示VF端反饋電壓實(shí)際值），擺桿在下限位時(shí)反饋電壓應(yīng)為C25顯示9.5V左右，擺桿在下限位時(shí)反饋電壓應(yīng)為C25顯示0.5V左右，中間點(diǎn)為5V。
　　2．按鍵盤點(diǎn)動(dòng)JOG鍵點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行變頻器，動(dòng)力放線架的運(yùn)轉(zhuǎn)方向應(yīng)為放線方向，否則，將變頻器輸出U、V、W相任意兩相換相，使變頻器反轉(zhuǎn)。在正常過線試機(jī)的情況下，可手動(dòng)拉一下線，然后拉住不動(dòng)，觀察張力擺桿的變化和放卷變頻器的轉(zhuǎn)速，如果擺桿返回中間點(diǎn)的位置的反應(yīng)較慢時(shí)，可適當(dāng)增加參數(shù)F7.14（PID比例增益）的值。反之，如果擺桿反應(yīng)過快或撞上限時(shí)，適當(dāng)減小參數(shù)F7.14（PID比例增益）的值。
　　3．收線變頻器參數(shù)：
F0.04=1（外部端子啟動(dòng)）
F0.16=25 S （加速時(shí)間）
F0.17=25 S （減速時(shí)間）
F0.09=2（外部電位器調(diào)速）
F3.25=0（輸出繼電器2定義為變頻器運(yùn)行時(shí)繼電器動(dòng)作）
F5.10=001（到達(dá)設(shè)定長度后自動(dòng)停機(jī)，停機(jī)后要外部端子復(fù)位后才能再運(yùn)行）
F5.19= m（實(shí)際所需的長度值）
F5.23= mm（實(shí)際的測(cè)量軸周長）
F5.24= 2（實(shí)際的測(cè)量軸每轉(zhuǎn)一周的檢測(cè)脈沖數(shù)）

5. 結(jié)束語：
　　采用SINE300全能矢量變頻器作收卷用，內(nèi)置高速脈沖輸入接口，可做定長停機(jī)控制，無須計(jì)米表，節(jié)省客戶成本，提高產(chǎn)品附加值。
　　放卷使用SINE319動(dòng)力放線專用開環(huán)矢量變頻器，只需按說明書正確接線即可開機(jī)正常工作，簡(jiǎn)單易用，是真正意義上的傻瓜型動(dòng)力收放線專用變頻器，由于放線方式為主動(dòng)放線，能自動(dòng)跟蹤收線的線速度，做恒線速控制，保持張力恒定，在高速運(yùn)行時(shí)也能保證線材加工品質(zhì)。在實(shí)際應(yīng)用中完全能夠滿足客戶要求，實(shí)現(xiàn)真正意義上的張力恒定，收放自如。