關(guān)鍵詞:除鹽水工藝;S7-400;Profibus-DP ;自動控制;變頻調(diào)速
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      技術(shù)頻道

      西門子S7-400在工業(yè)除鹽水改造中的開發(fā)與應(yīng)用

      摘要:本文主要介紹了萊鋼25MW發(fā)電機(jī)項(xiàng)目除鹽水生產(chǎn)線的生產(chǎn)工藝和控制系統(tǒng)的功能,S7-400硬件、軟件的組態(tài)設(shè)計(jì)原理,及如何充分應(yīng)用S7-400可編程控制器的功能塊實(shí)現(xiàn)的各種控制技術(shù)方案。
        關(guān)鍵詞:除鹽水工藝;S7-400;Profibus-DP ;自動控制;變頻調(diào)速
        Abstract: The article mianly introduce the production craft of the 25MW production electrical machinery project desalinization water product line of Laigang and control system fuction, the S7-400 hardware and software configuration principle of design ,and how applied the S7-400 programmable controller fully the function block realization each kind of control technology plan.
        Keywords:desalinization water craft;S7-400 ; Profibus-DP; automatic control; variable frequency regulating speed
        1 引言
        除鹽水站作為萊鋼銀山型鋼公司25MW發(fā)電工程的主要設(shè)施,擔(dān)負(fù)著供應(yīng)三臺130t鍋爐和四臺150t除氧器用水的重要任務(wù)。從現(xiàn)場除鹽水生產(chǎn)來看,自動化監(jiān)控程度低,絕大部分的水泵是人工操作控制,在新的改造項(xiàng)目中需要在原先生產(chǎn)工藝上增加多介質(zhì)、活性炭過濾器以及陰陽離子置換器等高新技術(shù)生產(chǎn)設(shè)備,所以更加需要對整個(gè)除鹽水站進(jìn)行自動化控制的改造,從而可以節(jié)約能源,降低工人勞動強(qiáng)度,大大提高生產(chǎn)水平。
        2除鹽水生產(chǎn)工藝簡介
        除鹽水改造后的生產(chǎn)線主要設(shè)備有6個(gè)多介質(zhì)和6個(gè)活性炭過濾器,超濾裝置,反滲透裝置,脫碳風(fēng)機(jī),陰離子和陽離子交換器,以及生水泵3臺(1臺變頻),高壓泵6臺,4臺除鹽水泵(1臺變頻),反滲透出水泵3臺(1臺變頻)等。生產(chǎn)工藝圖見圖1:




        3 系統(tǒng)組成及軟件設(shè)計(jì)
        根據(jù)工藝的要求,萊鋼銀山型鋼公司25MW發(fā)電工程除鹽水站PLC控制系統(tǒng)采用一套西門子的SIMATIC的S7-4007-400掛ET200結(jié)構(gòu),由一個(gè)主站、三個(gè)從站和兩個(gè)PC站(上位機(jī))組成。用S7-400系列模塊做主站,S7-300系列模塊作從站,主站通過PROFIBUS總線電纜和接口模塊與從站通訊,這樣的構(gòu)架既保證了PLC系統(tǒng)的先進(jìn)性又為用戶節(jié)省了成本。主站是由一個(gè)支持冗余的底板和S7-400系列電源模塊、CPU模塊、CP模塊組成,模塊支持熱插拔。從站是ET200M分布式系統(tǒng),是在工業(yè)現(xiàn)場經(jīng)常使用的PROFIBUS DP現(xiàn)場總線上的從站,用于連接工業(yè)控制系統(tǒng)中的各種現(xiàn)場裝置。
        3.1 硬件配置
        本系統(tǒng)是建立在S7-400控制器、DELL 的Pentium工控機(jī)平臺之上的分布式系統(tǒng)。S7-400是模塊化PLC系統(tǒng),采用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)通訊,每個(gè)控制器可以控制64個(gè)回路,最大的可處理131072個(gè)I/O點(diǎn),其中模擬量I/O點(diǎn)數(shù)為168個(gè),邏輯掃描率為1.25MB/S。S7-400與上位機(jī)采用工業(yè)以太網(wǎng),通訊速率為100Mbps。系統(tǒng)主要硬件配置和I/O點(diǎn)數(shù)統(tǒng)計(jì)見表1和表2,系統(tǒng)配置結(jié)構(gòu)見圖2:










        除鹽水生產(chǎn)線自動化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)由兩級網(wǎng)絡(luò)組成,一級是過程控制級,二級是基礎(chǔ)控制級。
        第一級——過程控制。以S7-400PLC系統(tǒng)作為主要控制核心,由兩臺上位機(jī)、PLC控制單元加以太網(wǎng)卡等組成工業(yè)以太網(wǎng),監(jiān)控站利用組態(tài)軟件WinCC實(shí)現(xiàn)對工作現(xiàn)場進(jìn)行監(jiān)督控制,中央處理器采用CPU416,I/O系統(tǒng)采用ET200M,通過ET200分布I/O通訊對流量、液位、pH值、出口壓力等參數(shù)進(jìn)行采集,上位機(jī)將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)送到服務(wù)器的關(guān)系數(shù)據(jù)庫中,進(jìn)行保存和數(shù)據(jù)處理。過程控制級通過工業(yè)以太網(wǎng)將上位機(jī)系統(tǒng)和現(xiàn)場監(jiān)測與控制點(diǎn)緊密的結(jié)合為一個(gè)整體,從而實(shí)現(xiàn)對整個(gè)控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)在線遠(yuǎn)程診斷功能。
        第二級——基礎(chǔ)自動化。PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)是網(wǎng)絡(luò)集成的最底層,主要是連接現(xiàn)場設(shè)備。主站S7-400 PLC通過PROFIBUS-DP網(wǎng)與從站通信,一方面主站將控制數(shù)據(jù)電機(jī)速度設(shè)定、溫度、壓力設(shè)定、接觸器吸合及斷開等發(fā)送到傳動裝置;另一方面?zhèn)鲃友b置的電機(jī)轉(zhuǎn)速、傳感器流量、溫度、壓力、接觸器觸點(diǎn)的通斷等數(shù)據(jù)通過通信傳送到主站PLC指定的寄存器地址。Profibus-DP主要用于工業(yè)自動化系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)傳送,實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)和控制功能,是一種高速低成本通訊,用于設(shè)備級控制系統(tǒng)與分散式I/O的通訊,是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通訊向現(xiàn)場級的延伸。
        3.2 軟件設(shè)計(jì)
        計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)采用Windows 2000 Professional 中文版本,上位機(jī)監(jiān)控軟件采用Wincc 6.0組態(tài)軟件來實(shí)現(xiàn)。
        3.2.1 操作系統(tǒng)軟件Windows 2000 Professional中文版提供了一個(gè)快速、高效的多用戶、多任務(wù)操作系統(tǒng)環(huán)境,是目前使用廣泛的工控系統(tǒng)。
        3.2.2 Wincc 6.0監(jiān)控軟件實(shí)現(xiàn)了對整個(gè)系統(tǒng)的開關(guān)量、模擬量的采集和處理,并顯示在監(jiān)控畫面上,在對多臺重要水泵的控制中的物理量如電流、主回路運(yùn)行、頻率設(shè)定,有無故障等都實(shí)時(shí)顯示在系統(tǒng)畫面上,方便操作人員及時(shí)掌握系統(tǒng)的運(yùn)行情況。
        3.2.3 采用Step7 對西門子可編程序控制器進(jìn)行配置、編程,它可以利用IEC-1131標(biāo)準(zhǔn)中八種編程語言中的六種(STL、LAD、FBD、CFC、SFC、SCL)進(jìn)行編程。
        4 系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)
        根據(jù)除鹽水生產(chǎn)工藝,監(jiān)控系統(tǒng)的功能主要是實(shí)現(xiàn)對工業(yè)新水的加藥、過濾、超濾、反滲透技術(shù)、陰陽離子置換、酸堿作用等控制工序,大致可分為過濾系統(tǒng)、超濾系統(tǒng)、反滲透系統(tǒng)、陰陽離子置換系統(tǒng)、與酸或堿結(jié)合系統(tǒng)5個(gè)子系統(tǒng),系統(tǒng)監(jiān)控主畫面及分系統(tǒng)畫面見圖3、圖4、圖5:












        4.1 畫面顯示功能:該畫面通過wincc 6.0軟件組態(tài)編輯實(shí)現(xiàn)動態(tài)模擬顯示整個(gè)除鹽水制備的過程。利用數(shù)據(jù)鏈接技術(shù)使得畫面上的元件實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動態(tài)、閃爍、變色等功能,讓畫面上的工藝參數(shù)以數(shù)字、棒圖的形式實(shí)時(shí)顯示,并對故障進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷。
        4.2 數(shù)據(jù)處理功能:對系統(tǒng)采集的各種類型信號,利用各種計(jì)算功能、數(shù)據(jù)變換功能等實(shí)現(xiàn),模擬量信號有流量、壓力、濃度及PH值,數(shù)字量信號有水泵的運(yùn)行狀態(tài)、故障和啟/停信號.
        4.3 系統(tǒng)操作功能:有自動和手動兩種工作方式,正常運(yùn)行時(shí)采用自動方式,故障和調(diào)試時(shí)采用手動方式。它由PID控制回路實(shí)現(xiàn)對一些重要的模擬量數(shù)據(jù)的精確控制,以達(dá)到期望值。
        4.4報(bào)表功能與歷史趨勢功能:生產(chǎn)中的一些參數(shù),需要及時(shí)打印,可形成報(bào)表。報(bào)表分為班報(bào)、日報(bào)、月報(bào),可定時(shí)打印,也可手動任意時(shí)間打印。一些重要參數(shù),我們對其進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)存儲,形成歷史趨勢,可以隨時(shí)進(jìn)行查看。
        4.5報(bào)警記錄功能:實(shí)時(shí)地發(fā)出所有發(fā)生故障的參數(shù)的聲光報(bào)警,提醒值班人員采取相應(yīng)的措施
        5 主要生產(chǎn)設(shè)備的控制
        生產(chǎn)設(shè)備的主要控制方式為自動/遠(yuǎn)程手動/機(jī)旁手動三種方式。
        自動控制: 自動完成水泵變頻啟動的所有相關(guān)過程,壓力傳感器將水泵出口壓力信號送至PLC,作為泵出口壓力單閉環(huán)控制的反饋值(給定值根據(jù)實(shí)際工況設(shè)定),通過PLC對水泵出口壓力信號變換和處理。為變頻器提供頻率給定,實(shí)現(xiàn)頻率的自動調(diào)整.
        遠(yuǎn)程手動:操作人員可根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀況,通過監(jiān)控站進(jìn)行單機(jī)設(shè)備操作,實(shí)現(xiàn)除鹽水生產(chǎn)的控制工序,作為聯(lián)鎖調(diào)試用。
        機(jī)旁手動:作為單機(jī)檢修或現(xiàn)場調(diào)試用。
        5.1 水泵的控制與聯(lián)鎖
        因?yàn)槌}水的生產(chǎn)不是連續(xù)生產(chǎn)方式,并且其產(chǎn)水量經(jīng)常根據(jù)鍋爐系統(tǒng)的負(fù)荷調(diào)整進(jìn)行調(diào)整,所以生產(chǎn)設(shè)備(水泵)的控制方式應(yīng)該能夠適應(yīng)多種情況下的生產(chǎn)方式,如一用一備、兩用一杯等不同工況。水泵控制程序流程圖見圖6:




        以生水泵控制為例,生水泵組由三臺泵及相應(yīng)的出口閥門組成(其中的一個(gè)泵及閥作為備用),適合不同工況下的需要??刂品绞椒譃闄C(jī)旁控制和遠(yuǎn)程控制兩種。機(jī)旁控制是利用選擇機(jī)旁的啟動或停止按鈕,通過PLC發(fā)出啟動或停止信號運(yùn)行或停止水泵;遠(yuǎn)程控制是操作人員在監(jiān)控室根據(jù)畫面上的啟動或停止按鈕進(jìn)行點(diǎn)擊操作,包括聯(lián)動、單機(jī)、備用三種控制狀態(tài),三種狀態(tài)可以任意的切換,不影響泵的運(yùn)行狀態(tài)。 在聯(lián)鎖狀態(tài)下,當(dāng)兩臺工作泵中的任意一臺停運(yùn)時(shí),備用泵自動啟動,停運(yùn)的泵則作為備用泵。當(dāng)生水泵出水管壓力低于5.6 MPa時(shí),進(jìn)行第一次報(bào)警;當(dāng)運(yùn)行軟水泵出口壓力低于5.4 MPa時(shí),進(jìn)行第二次報(bào)警,同時(shí)備用泵及出口電動閥自動投入;泵事故跳閘后,泵出口電動閥自動關(guān)閉,當(dāng)每臺泵及泵出口電動閥均不能正常運(yùn)行時(shí),進(jìn)行緊急報(bào)警。各控制及聯(lián)鎖可解列。
        5.2 超濾裝置的控制

      圖7超濾裝置運(yùn)行簡圖
      圖7超濾裝置運(yùn)行簡圖



        超濾裝置的運(yùn)行主要是對5個(gè)電磁閥控制的閥門進(jìn)行控制:進(jìn)水閥、產(chǎn)水閥、反洗進(jìn)水閥、正沖排水閥、反洗排水閥。這5個(gè)閥門的狀態(tài)決定了超濾裝置的工作狀態(tài):運(yùn)行、備用、反洗。
        運(yùn)行:超濾在運(yùn)行狀態(tài)下,首先進(jìn)行正沖操作,正沖完成后超濾裝置的進(jìn)口和出口電磁閥得電,進(jìn)、出口閥門打開,超濾裝置投入運(yùn)行;
        備用:超濾裝置在備用狀態(tài)下,超濾裝置的進(jìn)口和出口電磁閥失電,進(jìn)、出口閥門關(guān)閉,超濾裝置投入備用;
        反洗:超濾反洗有兩種方式,定時(shí)反洗和定壓反洗。定時(shí)反洗是根據(jù)超濾運(yùn)行的時(shí)間進(jìn)行固定時(shí)間間隔的反洗,定壓反洗是根據(jù)超濾裝置的進(jìn)出口壓差進(jìn)行反洗,當(dāng)進(jìn)出口壓差達(dá)到一定數(shù)值則超濾裝置也進(jìn)行反洗?,F(xiàn)在的超濾反洗一般采用定時(shí)反洗。
        5.3反滲透裝置的控制
        反滲透工藝是一種在壓力驅(qū)動下,借助半透膜的選擇截留作用,將溶液中的溶質(zhì)與溶劑分閃的分離方法。在水處理工藝運(yùn)用中,將水中無機(jī)離子、細(xì)菌、病毒、有機(jī)物及膠質(zhì)等雜質(zhì)去除,以獲得高質(zhì)量的水。系統(tǒng)對反滲透裝置的控制有三種工作狀態(tài):運(yùn)行、備用、沖洗。反滲透裝置有3個(gè)由電磁閥控制的閥門,反洗進(jìn)口閥、產(chǎn)水排放閥、濃水排放自動閥。反滲透裝置運(yùn)行簡圖見圖8:

      圖8
      圖8 一套反滲透裝置運(yùn)行簡圖

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