WDS201在AGV自動導航運輸車上的應用

　客戶集開發設計、制造、銷售非標機電設備和物流、生產線設備于一體。
　項目描述：AGV自動導航運輸車的配套工程

　客戶尋求物流小車通信方案，提出以下幾點需求：
　一、小車是移動狀態而且用的是電池供電。
　二、小車上的各種感應器通過I/O信號由PLC控制，PLC通過RS-232接口同主機應用程序通信。
　三、物美價廉。
　基于以上幾點，我給客戶推薦CAYEE的WDS201，并免費送測。

　　在測試過程中遇到一系列問題：
1、 客戶帶著PLC來到我公司，在辦公室環境下測試，始終無法與PLC通信，客戶認為WDS由于兼容問題從而放棄進一步測試。
2、 后來找客戶要到PLC的接口圖，發現除RxD，TxD和GND外還有RTS和CTS。分析客戶電腦中可以找到虛擬的串口，但是始終無法通信的原因。猜想是否存在RTS和CTS在鏈接建立前的握手。
3、 隨后電話溝通，說服客戶重新測試。帶著WDS201拜訪客戶。
4、 WDS201上啟用TELNET MODE，開啟GPIO。使之支持RFC2217，從而在網絡中可以傳遞握手信號。主機這邊棄用COMRedirector ，使用支持RFC2217的DialoutIP。
5、 測試失敗，經分析，原因很簡單，PLC自帶的應用程序僅預留4位來存放串口號，也就是說只能識別COM1-COM15。而我們當時隨便虛擬了COM20。
6、 修改串口號后測試成功。
7、 客戶改用組態王編寫的應用程序來控制PLC測試可以通信，但是無法重連。因為客戶是電池供電，所以要求WDS斷電重啟后，應用程序能和PLC重連。分析原因，提出讓客戶的應用程序來重新創建連接，客戶配合，問題解決。
8、 客戶通過與研華、MOXA的無線串口設備服務器對比，決定采用WDS201。