歐姆龍3G3MZ 變頻器在紡織行業中的應用

　　歐姆龍最新推出的3G3MZ系列高功能緊湊型矢量控制變頻器（單相AC200V0.2~2.2KW，三相AC200V0.2~7.5KW，三相AC400V0.4~11KW）乃針對各種變頻調速應用而開發，低速大轉矩的開環矢量控制模式、內置噪聲濾波器、豐富的控制功能及多種網絡總線功能適合各種領域的需要。
　　在紡織行業－滌綸短絲纖維紡絲機應用中通過3G3MZ支持Modbus、Profibus-DP、Devicenet、CANopen多種通信功能，3G3MZ可方便實現多臺變頻器與上位機通信，再配合軟啟動/軟停止功能、UP/DOWN功能、多段速控制、同步控制等功能它可應用于紡織機的各個工序，并能輕松實現工藝要求。
　　以下主要介紹在紡織行業中3G3MZ與OMRON的PLC：CP1H使用Modbus通信的案例：
　　MODBUS通信由１臺主站(PLC)和最多254臺從站構成。主站和從站的通串行通信通常以主站開始通信、從站響應的方式進行。主站同時和１臺從站間進行信號通信。因此，對各個從站預先設定地址編號，主站指定該編號進行信號通信。接到主站指令的從站執行指定的功能，對主站作出響應。
　　1.通信連接
　　CP1H側使用CP1W-CIF11，CP1W-CIF11開關設定：1=ON(終端電阻);2,3=ON(RS485方式);5=ON(不要echoback數據);6=ON(RS485方式)
　　2.3G3MZ相關參數設置
　　n2.00：頻率指令的選擇，設定為4
　　4：來自RS485通信的頻率指令有效
　　n2.01：運轉指令的選擇，設定為3或4
　　3：來自RS485通信的運轉指令有效（操作器中STOP鍵也有效）
　　4：來自RS485通信的運轉指令有效（操作器中STOP鍵為無效）
　　n9.00：RS485通信從站地址，設定范圍0～254
　　n9.01：RS485通信波特率選擇
　　0：4800bps、1：9600bps、2：19200bps、3：38400bps
　　n9.02：RS485通信錯誤檢出時的動作選擇
　　0：顯示警告繼續運轉、1：顯示警告減速停止
　　2：顯示警告自由停止、3：運轉繼續(無警告顯示)
　　n9.03：RS485通信協議選擇，
　　0：7位ASCII碼/無奇偶校驗/停止位2
　　1：7位ASCII碼/偶數校驗/停止位1
　　2：7位ASCII碼/奇數校驗/停止位1
　　3：8位二進制/無奇偶校驗/停止位2
　　4：8位二進制/偶數校驗/停止位1
　　5：8位二進制/奇數校驗/停止位1

　　由于CP1H串口網關僅支持Modbus－RTU，該參數設定范圍3～5
　　n9.04：RS485通信送信等待時間，設定接受到主站的要求信息后，回復響應的等待時間，范圍0～200（單位1作為2ms）。
　　n9.05：RS485通信超時檢測時間,設定范圍0.0～120.0（單位1作為0.1s）
　　設定為0.0時，通信超時檢測為無效
　　3.CP1H程序設定
　　為了使用方便，歐姆龍推出了支持3G3MZ、3G3RV、3G3MZ這幾款變頻器通信的功能塊，適用于歐姆龍的CS1/CJ1（CPU需V3.0及以上）系列的通信板和通信單元（需支持串口網關功能的版本）以及CP1H的內置通信口，端口協議選為Serial-Gateway。
　　功能塊使用如下：
　　1)必須使用Refresh功能塊，所有的其他功能塊都是以該功能塊為基礎進行通訊的。具體參數設定如下：
　　lCP1H設定Uintse lection設定為＃CCCC，對于SCB設定為＃BBBB，對于SCU設定從&0--&15
　　l對于ScanlistNo設定如下：Bit0對應廣播，Bit1對應01站，Bit2對應02站，如果同時連接01和02站，那么設定00000006，在通訊過程中不能修改該參數，否則導致不可預測結果。
　　l其中I/FAreaID，讀寫變頻器的參數2個字和MessageAreaID命令發送響應狀態，但是當調用其他功能塊時需要設定相同的區域和地址。
　　2）寫變頻器頻率的程序如下：
　　使用了兩個功能塊：