Kinco伺服系統在劍桿織機上的應用方案

系統簡介

劍桿織機是一種用于編織織物的紡織機械,由于其引緯方式為劍桿引緯，故名劍桿織機。

劍桿織機按主軸轉速分為三大類，500轉/分以上為高速機，300-500轉/分為中速機，200轉/分左右為低速機。

在最近我公司為佛山一紡織機械公司生產的劍桿織機提供的我們公司生產的Kinco伺服系統，主要用于完成卷取部分，整套系統采用電子送經和卷取，速度300－350轉/分。本項目要求伺服電機在170ms內必須完成1.5圈，主機功率4KW，變頻控制，緯寬1900mm，伺服電機前端聯一個20：1的渦輪蝸桿減速機，從減速機輸出軸一端到劍桿織機收卷輥伸出軸又通過了一個25：1的齒輪副，從伺服電機軸到收卷輥減速比為20x25=500：1。

整套卷取系統中主要利用了Kinco伺服電機的大轉矩以及快速響應的性能特點，以及內部可編程的特性，通過來自于控制器的脈沖信號（要求脈寬不低于2ms）觸發驅動器數字輸入端子，然后由驅動器調用內部程序直接進行定長控制，通過內部速度環P參數的調節，保證了卷取的平穩。

卷取伺服電機的配置：

Kinco伺服驅動器：ED216

Kinco伺服電機：42S90

三、系統性能參數