PROFIBUS—DP在斗輪堆取料機電氣控制系統中的應用

1 前言
　　斗輪堆取料機是大型散裝物料裝卸機械，其電氣控制設備主要集中在司機室、上部電氣室、下部電氣室以及高壓電氣室內。傳統配置方式是將自動控制柜設在司機室內，通過多芯控制電纜將控制信號送到設在上部電氣室及下部電氣室內的電氣控制柜中。控制線路復雜，安裝接線量大，維修困難。用SIMATIC S7-300可編程控制器，采用PROFIBUS-DP（分布式I／O）控制機上的各執行機構。控制網絡簡單，系統優化，完全滿足機上的各執行機構的控制要求。
2 系統硬件配置
　　根據斗輪堆取料機電氣控制系統的特點，選用SIMATIC S7-300可編程控制器CPU315-2DP新型為主站，設在上部電氣室，從站設在下部電氣室。從站選用IM153-1通訊接口模塊。I／O模塊選用ET200M系列，大車行走、懸臂變幅及回轉機構變頻器作為從站選用PROFIBUS模塊，用PROFIBUS-DP總線連接器（帶有集成的終端電阻）連接在系統總線上。總線通訊電纜選用2．5mm3銅雙絞屏蔽軟電纜，系統硬件配置見下圖。

3 系統通訊
　　PLC主站地址設置為（2），從站地址設置為（3），行走變頻器地址設置為（4），回轉變頻器地址設置為（5），變幅變頻器地址設置為（6）。PROFIBUS模板必須與變頻器正確匹配，變頻器的從站地址必須與PROFIBUS主站上配置的地址相一致，且總線上每個單元的地址必須是唯一的。
　　從站的輸入／輸出可象PLC主站一樣輸入／輸出，PLC主站中的用戶程序存取，經過總線系統的通訊是完全由PLC主站中的主接口和1M153—1接口進行處理。PLC主站將數字量信號通過PROFIBUS—DP總線經PROFIBUS模塊傳送至變頻器，PROFIBUS模塊安裝在變頻器的正面，通過RS485串行接口與變頻器通訊。
4 結束語
　　PROFIBUS是一種功能強大、開放、堅固耐用的總線系統，它是針對一般工業環境下的應用而設計開發的。可使用一條通訊電纜將現場設備連接起來，用數字量信號代替模擬量信號（DC24V、4-20mA）。系統響應時間快，抗干擾能力強。斗輪堆取料 電氣控制系統采用PROFIBUS—DP總線控制，節省了大量的控制電纜及安裝費用，安裝簡單，維護方便。實踐證明，該系統響應時間快，抗干擾能力強，運行穩定，安全可靠。