時光伺服系統在鋼筋飛剪項目中應用

　　目前市場上的鋼筋矯直切割機的定長切割部分，多采用行程開關加帶抱閘的電機組成。工作原理是當鋼筋到達定長點時，刀盤從定義的原點位置啟動，開始轉動，完成剪切后電機在旋轉一圈的過程中碰到原點信號，并在剎車系統的作用下停到原點位置，然后等待下一個定長信號的到來。由于控制電路由電磁吸合器和行程開關構成，制動系統不可靠，造成整體剪切誤差在±5cm左右。時光科技為此提供了改造方案。

二、性能優勢

　　此項目采用了時光IMS系列伺服控制系統，其特點如下：

　　☆ 電機運行速率低于50Hz時可實現3倍電機額定轉矩輸出，包括電機0Hz鎖定時的3倍電機額定轉矩輸出，保證了電機運行的可靠性。

　　☆ 內置PLC功能（16入/13出），通過QMCL軟件編程的方式對所有I/O進行自定義設計。

　　☆ 使用QMCL語言編譯的程序，可以靈活的設定電氣零點，通過程序定義好的參數設置偏置值來保證機械原點與電氣零點的可靠結合。

　　☆ 系統集成的電機軸定位功能，實現定位誤差±1個脈沖（電機轉一圈對應10000個脈沖）

　　☆ 控制器系統參數設定電機運行時S曲線和轉矩限幅值。

三、應用方案

　　時光科技伺服控制器和配套電機，可代替原有的硬件電路和丸剎電機。其工作過程為：控制器上電，自動運行程序處于伺服狀態，電機定位于原點偏置的位置。當定長信號給到控制器時，控制器根據參數設定，控制電機迅速達到剪切速度（60Hz），完成剪切。剪切后到達減速點時，控制器根據設定參數，控制電機減速到尋找原點的速度（3Hz）。刀盤在轉動的過程中感應到原點信號，控制器進入定位模式，走一個位置偏置（誤差在±1個脈沖），完成定位。后處于伺服狀態，等待下一個剪切信號的到來。

　　輸入信號：

　　C4D0——接近開關，定尺剪切信號

　　C4D1——原點開關=0時有效

　　C4D2——手動剪切按鈕

　　C4D2——計數清零按鈕

四、應用效果

　　☆ 刀盤每次碰原點后定位偏置+4個脈沖，定位準確，可重復性好。

　　☆ 改造后剪切設備剪切誤差在5mm以內，完全滿足客戶要求。

　　☆ 通過QMCL程序，利用監控面板實現計數，以及計數記憶功能。

　　☆ 由于內部集成PLC功能，使外圍電路結構簡單，易配置，用點動開關與I/O口聯動實現

　　手動剪切功能，和計數清零功能。