時光伺服系統在立車上的應用

　　時光伺服控制器具有低速大力矩輸出、零速力矩保持、調速精度高等優良性能，并具有簡易PLC功能，非常適合在立車的進給軸上做單軸控制系統，也可應用在主軸調速上，客戶應用非常成功。

二、主要功能

　　進給伺服：

　　1. 電位器調速：在這種模式下，用戶可用三位置選擇開關選擇正轉、反轉或停止，用三位置選擇開關選擇速率檔位，用電位器進行模擬量調速，系統有抱閘控制，限位保護及急停保護功能。

　　2. 手脈對刀：在這種模式下，用戶可操作手搖脈沖發生器，選擇被控軸并選擇×1、×10、×100任意倍率，進行對刀操作，系統有限位保護及急停保護功能。

　　3. 模擬量狀態下，用2位置選擇開關控制離合器選擇進給電機的控制方向（豎直、水平）;手脈狀態下，用x、y四個軸選開關控制離合器選擇兩臺進給電機各自的控制方向（豎直、水平）。

　　主軸伺服：

　　通過按鈕選擇正轉、反轉或停止，用電位器進行模擬量調速。系統有連接轉速表顯示轉速的功能，最高轉速取決于電機型號。

三、客戶應用

　　在立車領域，時光伺服控制器在國內多家廠家應用已經很成熟，年用量數百臺套。

四、電氣連接示意圖：

　　4. 進給軸

　　5. 手脈轉接板

　　6. 主軸

　　恒線速切削功能的實現：各進給軸回零點后根據自己的位置輸出模擬量給主軸，主軸用此模擬量和自己的調速模擬量進行運算得轉速。模擬量可用外圍電路切換輸入。