直流伺服驅動器在機器人領域中的應用

工業機器人發展至今已成為一個新產業，它是當代技術革命的重要標志之一。工業用機器人1962年初在美國出現，而正式普及則是1970年下半年以后的事。工業機器人大多數有多個自由度，如伸縮、擺動、升降、旋轉、彎曲、開閉等。據有關資料報道，一臺工業用機器人至少有10臺以上各種小電機，完成驅動、伺服和速度、位置、聲訊傳感等功能。據國際機器人協會預測，機器人需求量年增長30%，除了工業機器人外，近幾年還開發了其他使用領域的機器人，如家庭醫生機器人、照顧殘疾人機器人、幫助康復機器人、打掃衛生機器人、按摩機器人、掃雷機器人、排雷機器人等等。根據日本產業用機器人工業協會預測，機器人正處在旺盛時期，在21世紀，機器人將持續穩定發展，具有巨大的市場空間。據報道，全世界1995年機器人約有200萬臺，按年增長30%推算，2005年將達到2700多萬臺。　　

機器人中廣泛應用各類小電機，如直流伺服電動機、交流伺服電動機，感應同步電動機，測速發電機，自整角機，旋轉變壓器，直線電動機，力矩電機等等，按每臺機器人應用10臺小電機計算，2005年小電機需求量將達2.7億多臺。