貝加萊高防護(hù)等級(jí)的分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)ACOPOSmulti 65

分類：技術(shù)教程日期：2011-08-24 00:00:00 來源：貝加萊工業(yè)自動(dòng)化（上海）有限公司

　 B&R的ACOPOSmulti伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)是一個(gè)基于共直流母線技術(shù)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它具有非常好的功率密度和高速響應(yīng)能力，在此基礎(chǔ)上，為了滿足苛刻的食品飲料與醫(yī)藥等行業(yè)的特殊需求而開發(fā)了更為分布式的ACOPOSmulti65系列產(chǎn)品，它采用整體IP65防護(hù)等級(jí)，在現(xiàn)場有清洗、沖水的環(huán)境下，可以確保分布式的安裝在電柜外或機(jī)器的任意適合位置。

15kW

30kW

　　分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的需求產(chǎn)生

　　為了提高生產(chǎn)效率，在今天，食品與飲料、醫(yī)藥行業(yè)的生產(chǎn)系統(tǒng)均實(shí)現(xiàn)了連線生產(chǎn)，整個(gè)生產(chǎn)線由分布式的控制系統(tǒng)構(gòu)成，對(duì)于終端用戶而言，分布式的生產(chǎn)組織提供了更大的生產(chǎn)靈活性，對(duì)于機(jī)械制造商而言，分布式控制則使得機(jī)器的模塊化設(shè)計(jì)變得更容易，系統(tǒng)不受電柜的局限，也不受空間安裝局限而在生產(chǎn)單元的最近處對(duì)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這樣降低了電柜的成本同時(shí)也降低了因此而所需的電纜消耗，同時(shí)對(duì)于系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)則更為容易。

　　ACOPOSmulti65特點(diǎn)

　　1.EthernetPOWERLINK實(shí)時(shí)以太網(wǎng)為標(biāo)準(zhǔn)配置接口

　　ACOPOSmulti65以EthernetPOWERLINK實(shí)時(shí)以太網(wǎng)為其標(biāo)準(zhǔn)配置，可達(dá)到200uS的系統(tǒng)刷新速度，從而實(shí)現(xiàn)高速高精度的定位控制，而且，此POWERLINK為最新支持PRC(PollRequestChaining),通過降低通信過程中的反復(fù)握手，使得系統(tǒng)刷新效率提高40%，在實(shí)際應(yīng)用中42個(gè)伺服軸和37個(gè)IP67的I/O站總計(jì)79個(gè)從站其刷新速度達(dá)到800uS。

　　2.豐富配置

　　與競爭產(chǎn)品相比，ACPm65提供了2路Trigger信號(hào)和額外的I/O輸入支持，支持本地的簡單I/O應(yīng)用。

　　3.接線方便

　　對(duì)于ACPm65而言，其一根電纜中包含了STO的安全信號(hào)、24VDC信號(hào)、2路Trigger因此，其接線非常方便，采用M8和M12連接頭即可。

　　4.易于擴(kuò)展

　　一方面是拓?fù)浞奖悖瑢?duì)于ACPm65可支持線性和樹形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，而通常其它廠商只能支持線性連接，除此之外，非常方便擴(kuò)展IP67的I/O和傳感器產(chǎn)品。

　　連接盒對(duì)于其它的產(chǎn)品是必須的，而對(duì)于ACPm65卻并非一定是必須的，可以直接從ACOPOSmulti驅(qū)動(dòng)器直接柜內(nèi)接出提供30kW的功率輸出，然后直接連接到多個(gè)ACOPOSmulti65單元。