MODBUS轉PROFIBUS網關在STEP7中的配制

1、微硬創新MODBUS轉PROFIBUS網關PBMD-K20硬件連線如下：
　　(1) 如圖1-0，頂部為電源接口（直流24V）、Modbus主從設置撥碼（MS為Modbus做從站， MM為做Modbus主站）、Profibus地址設置撥碼（采用的是8421碼，如AD1-AD3撥到ON的 位置地址為7）。
　　(2) 底部為Modbus通訊接口，B（+），A(-)，本產品內置終端電阻，需要接入終端的時候將TB和B短接，TA和A短接即可。
　　(3) 正面為Profibus通訊接口和指示燈。

2、MODBUS轉PROFIBUS網關Step7的配置說明
　　 (1) Modbus-RTU側接口的配置
　　在Step7硬件配置界面，添加了微硬模塊PBMDP-K20之后，雙擊圖標，在出現如圖1-1的窗口，選擇Parameter Assignment。

　　波特率和校驗：必須設置的和您要連接的Modbus設備的一致，否則微硬模塊和你要連接的設備無法通訊，下面設備的通訊接口的設置請參看他們手冊的說明或者致電設備廠 家詢問。
　　從站狀態監測和數據更新模式：可以選擇默認。
　　等待時間：推薦默認的500mS，他的意思是微硬模塊發出一條Modbus報文之后等待下面設備回答的時間，如果超出500mS，不再等待直接發送下一條，如果在500mS內回來了， 緊接著等待一個空閑時間后發送下一條報文。
　　總線空閑時間：推薦默認的50mS，他的意思是指，接到下面設備回答的報文之后等待50mS再發送下一條報文。有些設備響應速度比較慢，如果50mS太快的話，建議將此時間調長。

　　(2) MODBUS轉PROFIBUS網關Modbus報文的配置
　　下面舉例說明，如閱讀有困難請參看第三章Modbus-RTU簡介。假如您要讀取Modbus 站號為1的設備的3區的寄存器地址從0開始的連續三個寄存器的值（3區用戶手冊上可能 是300XX或者說支持04功能碼（Modbus報文第二個字節））。您可以在右邊產品列表里面 PBMD-K20下面選擇“read 3 Words(3XXXX)”模塊插入到Slot3里面，雙擊你插入的模塊，選擇Parameter Assignment,從站站號即為你要訪問的Mobus設備的站地址，此例為1；起始地址就是你要訪問寄存器的起始地址，此例為0。那么三個寄存 器回來的數據就存放在這里分配的IB256-IB261著6個字節里面。
　　其他您要讀寫的數據都可根據此例來配置。
　　圖1-2：Modbus-RTU報文的配置

　　(3) 啟動微硬MODBUS轉PROFIBUS網關模塊開始工作。
以上工作完了，最后一點就是要啟動微硬模塊開始工作。將控制字最低為置1。本例控制字為QB0（在Slot2里面，具體地址是多少還要看您的配置），所以您需要在OB1模塊里 面加上如圖1-3的程序。
　　圖1-3：啟動設備
　　在這里，有需要更進一步了解我們產品使用的用戶，可以看看下面通訊狀態字和通訊控制字的說明。
MODBUS轉PROFIBUS網關 通信狀態字 Status
D7：奇偶校驗 D6：CRC校驗 D5：等待超時 D4~D1：異常應答 D0：接收/發送
0：沒有錯誤
1：奇偶校驗錯 0：沒有錯誤
1：CRC校驗錯 0：沒有錯誤
1：等待超時 0：沒有錯誤
1：Modbus訪問異常 0：準備接收
1：準備發送

　　注意：正常情況下我們會看到狀態字是0和1交替變化，其他位如果出現1，證明Modbus通訊有問題，下面講解一下出現錯誤后解決方法：

D4~D1：異常應答如果不為0，說明你發出去的Modbus報文對于被訪問設備來說是無效的， 有可能是地址超限，或者寫給設備的值是非法的。解決此問題的方法就是一定要弄清楚你要訪問的數據是什么，寄存器地址是多少？被設置的值有沒有范圍限制等。
D5：等待超時，可以將此手冊圖1-1中總線空閑時間調大。
D6：CRC校驗錯，可能用戶編寫的CRC高低自己反了，或者在沒有完整收到一幀報文也會出現CRC錯，這時候我們可以通過串口調試助手或者Modsim32之類監控一下報文。
D7：奇偶校驗錯，接口沒有設置的一致！圖1-1中的波特率和奇偶校驗沒有和設備的相一致。
　　需要提醒的是，往往一個錯誤有可能使得幾個地方報錯，這就需要現場調試人員判斷 錯誤出現在那里，最簡單的自助辦法就是學會使用串口調試助手和Modsim32以及Modscan 等軟件，一般情況下只要和這三個軟件能通訊的上的話，肯定能和我們產品進行通訊。
MODBUS轉PROFIBUS網關 通信控制字Control
D7 D6 D5 D4-D3 D2 D1 D0
強制復位 停止等待 清除錯誤 保留 寫允許 讀允許 啟動工作