永宏PLC與紫金橋軟件的連接

永宏電機股份有限公司主要有FB,FBs兩大類。這兩大類的PLC支持Modbus，FATEK，DDE,OPC等方式與上位機軟件通訊。紫金橋軟件完全支持以上幾種方式的通訊。下面將以FBs-20MC為例詳細的介紹一下紫金橋軟件通過Modbus,FATEK,DDE方式與永宏PLC通訊。

• Modbus方式

FBs-20MC本身自帶一個編程口，可以擴展4個串口，本身的編程口并不支持Modbus通訊，需要通過擴展的4個串口進行Modbus通訊。

首先，通過永宏PLC的編程軟件WinProLadder對通訊口及協議進行設定。以port1為例。

打開通訊參數設定頁，這里設定通訊協議為Modbus RTU，如下圖所示，

再設置一下PLC的站號，如下圖所示。

這樣，PLC部分的設定就完成了。

下面進入紫金橋軟件，在左邊導航條找到如下驅動：

雙擊進入設備定義頁，如下圖示例定義好參數。

下面的設備名稱可以任意指定，地址必須與上面定義的站號一致，串口的參數也必須與上面一致。

點擊下一步進入協議選擇對話框，這里選擇RTU協議，16位存貯器，單擊完成設備的定義。

雙擊點組態進入數據庫，建立一個數字IO點，進行外部連接，具體的連接地址見下表，填好了地址就OK了。就可以和永宏PLC正常通訊了。

永宏PLC寄存器地址與Modbus寄存器地址對照表

Mapping rule:

Modbus Facon

0xxxx Discrete elements of Ynnn,Xnnn,Mnnnn,Snnn,Tnnn,Cnnn

4xxxx Data Registers of Rnnnn ,Dnnnn,Tnnn,Cnnn

or

00xxxxDiscrete elements of Ynnn,Xnnn,Mnnnn,Snnn,Tnnn,Cnnn

40xxxxData Registers of Rnnnn ,Dnnnn,Tnnn,Cnnn

Available range:

Modbus (5-code) 紫金橋軟件中地址FaconDescription

00001----00256 DO 00000----00255 Y0----Y255(Discrete Output)

01001----01256 DO 01000----01255 X0----X255(Discrete Input)

02001----04002 DO 02000----04001 M0----M2001(Discrete M Relay)

06001----07000 DO 06000----06999 S0----S999(Discrete S Relay)

09001----09256 DO 09000----09255T0----T255(Status of T0?T255)

09501----09756 DO 09500----09755 C0----C255(Status of C0?C255)

40001----44168 DO 40000----44167R0----R4167(Holding Register)

45001----45999 DO 45000----45998R5000----R5998(Holding Register or ROR)

46001----48999 DO46000-----48998 D0----D2998(Data Register)

49001----49256 DO49000----49255 T0----T255(Current Value of T0?T255)

49501----49700 DO49500----49699C0----C199 (Current Value of C0?C199，16-bit)

49701----49812 DO49700---49811 C200----C255(Current Value of C200?C255，32-bit)

or

Modbus (6-code) 紫金橋軟件中的地址 FaconDescription

000001----000256 DO 00000----00255 Y0----Y255(Discrete Output)

001001----001256 DO 01000----01255 X0----X255(Discrete Input)

002001----004002 DO 02000----04001M0----M2001(Discrete M Relay)

006001----007000 DO 06000----06999S0----S999(Discrete S Relay)

009001----009256 DO 09000----09255T0----T255 (Status of T0?T255)

009501----009756 DO 09500----09755 C0----C255(Status of C0?C255)

400001----404168 HR 00000----04167R0----R4167(Holding Register)

405001----405999 HR 05000----05998R5000----R5998 (Holding Register or ROR)

406001----408999 HR 06000----08998D0----D2998(Data Register)

409001----409256 HR 09000----09255T0----T255(Current Value of T0?T255)

409501----409700 HR09500----09699C0----C199(Current Value of C0?C199，16-bit)

409701----409812 HR9700---9811 C200----C255 (Current Value of C200?C255，32-bit)

※02001----03912 DO 2000---3911M0----M1911(General purpose M Relay)

03913----04002 DO 3912---4001 M1912----M2001(Special M Relay)

40001----43840 DO 4000---43839R0----R3839(General purpose R Register)

43841----43904 DO 43830---43903R3840----R3903(Analog Input Register)

43905----43968 DO 43904---43967R3904----R3967(Analog Output Register)

43969----44168 DO 43969---44167R3968----R4167(Special Register)

• FATEK方式 回頂部

紫金橋軟件支持通過永宏PLC專有的FATEK協議與永宏PLC通訊。還是按照上面的設置方式，把PLC的通訊方式設置為FATEK通訊方式。進入紫金橋軟件開發系統，找到永宏PLC的驅動，雙擊進入定義設備頁，如下圖例示，填好設備名，地址，串口號，串口參數，單擊完成完成設備定義。

雙擊點組態，進入數據庫，新建模擬IO點和數字IO點，進行外部連接組態，彈出如下外部連接對話框，

紫金橋軟件提供和如下的寄存器進行通信，以及以如下的數據類型進行數據的存儲。

這里需要注意的是，如果寄存器類型選擇了X、Y、M、S、T、C，數據類型選擇了16位或者32位，那么地址一定要是8的倍數，否則不能正常通訊。

選擇了相應的寄存器，數據格式，地址后就可以和PLC正確通信了。

• DDE方式 回頂部

要想與永宏PC通過DDE通訊，必須使用永宏公司提供的Facon DDE Server,軟件如下所示：

首先建立一個專案：

然后建立一個通道，這里設置好于PLC通訊的參數。

新建一個PLC，這定好地址：

然后建立組，

最后就是在該組下新增項目，也就是要從PLC中讀取的點。

這樣，一個DDE Server就建立好了，點擊工具欄上面的聯機按鈕，DDE Server就和PLC建立和連接。

進入紫金橋軟件開發環境，按照上面的辦法找到DDE的驅動，雙擊定義設備，單擊下一步彈出如下對話框：

DDE的服務名，話題名的定義如下圖所示：

因此，我們這里填入如下服務名，話題名：

單擊完成完成設備定義。

雙擊點組態進入數據庫，新建模擬IO點，外部連接彈出如下對話框：

在連接項中填入項目名，這里是Ｒ48。單擊確定我們的一個DDE連接就完成了。

我現在沒有永宏PLC的OPC Server軟件，所以紫金橋軟件與永宏PLC通過OPC方式通訊的具體設置我這里就不寫了，基本和其他的OPC通訊類似。

回頂部

網絡通信：紫金橋軟件還支持與永宏PLC的網絡通訊。要想通過網絡方式通訊，需要使用永宏的模塊，接線方式如下所示：

然后使用永宏的Ethernet adaptor Configuration 軟件掃描到PLC的IP地址，如下圖所示：

點擊Properties按鈕，彈出屬性設置頁,可以對PLC的IP，通訊協議等進行設置，這里的Modbus、FATEK紫金橋都支持通訊，選擇好需要的協議及IP地址就可以了。下面以FATEK通訊方式為例介紹一下通訊方法。

可以先使用永宏的編程軟件測試一下是否可以通訊了。連接方式選擇FATEK-UDP，IP地址設定為剛才掃描到的IP，端口號一般默認的即可，為500。如果通訊正常，下面就可以使用紫金橋軟件進行通訊了。

進入紫金橋軟件，新建工程，在設備定義出選擇PLC/永宏PLC/FATEK(網絡)，雙擊彈出設備定義對話框，設備地址，主機名/IP，端口號都要和PLC本身的一致。如下圖所示：

雙擊點組態，進入數據庫，新建模擬IO點和數字IO點，進行外部連接組態，彈出如下外部連接對話框，

紫金橋軟件提供和如下的寄存器進行通信，以及以如下的數據類型進行數據的存儲。

這里需要注意的是，如果寄存器類型選擇了X、Y、M、S、T、C，數據類型選擇了16位或者32位，那么地址一定要是8的倍數，否則不能正常通訊。

選擇了相應的寄存器，數據格式，地址后就可以和PLC正確通信了。

Modbus方式的網絡通訊和串口的 Modbus基本一致，只要在在設備定義處選擇Modbus網絡方式就可以了，這里不再贅述。