臺達自動化產品在干燥制粒（制藥）設備上的應用

　1干燥制粒（制藥）設備基本原理

　　人工把物料加入容器，然后PLC控制電磁閥把容器密封。啟動風機往容器內鼓風（即進風），進風需要經過加熱及過濾。進風將物料吹起呈沸騰狀。物料沸騰后需要通過噴槍往物料上噴漿料（即噴霧）。噴霧完成后繼續進風將物料吹干即可。

　　2控制系統要求

　　（1）控制電磁閥按邏輯動作；

　　（2）控制加熱器，精確控制進風溫度；

　　（3）采集傳感器信號并保存、打印；

　　（4）存儲設置參數；

　　（5）控制風機頻率和噴液電機的頻率。

　　控制系統方案如圖1所示。

　　圖1控制系統方案

　　其中，觸摸屏、PLC、變頻器都采用臺達產品。模擬量模塊主要采用04AD和04DA模塊，溫度模塊主要采用04PT、04TC、DTC1000。打印機為選配，主要采用EPSON的ME2或者或煒煌微打。

3解決方案

　　控制電磁閥按邏輯動作。這個是PLC的基本功能，采用臺達ES2及EHPLC均能滿足要求，而且控制可靠。PLC輸出點控制繼電器，再由繼電器控制電磁閥，這樣就解決了由于接線錯誤，造成PLC輸出點損壞的問題，而且設備出現動作故障后，方便客戶更簡單的判斷故障原因及解決故障。比如說，某個電磁閥不動作，只需要看對應的繼電器燈是否亮，其觸點是否接通。如果繼電器正常，就是電磁閥的問題。得出結論后由用戶自行更換即可。避免設備廠家派人過去解決，節約了成本。采用臺達觸摸屏，可以提示操作者按步驟操作，在沒有滿足條件的情況下，禁止操作者進行某些操作，保證了操作者的人身安全和財產安全。可以把動作過程以動畫的形式顯示出來，方便客戶理解設備的原理，觀察設備的運行狀況。利用報警功能，方便客戶維修。

　　控制加熱器，精確控制進風溫度。一般要求進風溫度控制在±0.5℃以內。一般加熱方式有2種：電加熱和蒸汽加熱。這兩種加熱器的原理都是控制加熱器的溫度，從而影響加熱器與空氣的熱交換達到控制進風溫度的目的。電加熱根據加熱功率大小分別采用固態繼電器和可控硅移相觸發2種方式。蒸汽加熱采用比例閥控制進入加熱器的蒸汽量，進而控制加熱器溫度。

　　固態繼電器加熱（電加熱）主要應用于小型設備，這種設備用于制藥廠家摸索工藝。溫度控制精度越高越好。這種情況我們一般采用臺達DTC1000V溫度控制模塊。該模塊測溫準確，可以接熱電阻及熱電偶等多種不同類型傳感器，其輸出的12V脈沖可以直接控制固態繼電器，簡化了電路。PLC通過RS485讀取模塊的測量值，寫入溫度控制的目標值，根據需要啟動模塊的自整定功能（AT）。使用該模塊后，試機時只需要進行一次自整定，完全可以不用手動修改PID參數就可以達到很好的控制效果，實際溫度可以控制在設定溫度的±0.1℃以內。

　　可控硅移相觸發方式（電加熱）和蒸汽加熱方式一般用在大設備上，這種設備大批量生產。二者都需要用0～10V或者4～20mA的模擬量信號控制。這種情況我們一般采用臺達04PT或者04TC模塊測量溫度，配合PLC的模糊溫度控制功能（FTC指令），通過04DA模塊輸出模擬量信號進行加熱控制。FTC指令主要有2個參數，控制周期和加熱環境選擇，這2個參數都在觸摸屏上列出供用戶更改，如下圖2所示。用戶根據加熱器功率不同，選擇合適的控制周期和加熱環境，可以讓實際溫度控制在設定溫度的±0.3℃以內。

圖2柱狀圖顯示當前FTC指令的輸出值，方便技術人員調試。