輝格科技 雷達(dá)定位系統(tǒng)中傳感器的應(yīng)用
雷達(dá)就是靠發(fā)電磁波,通過(guò)接受物體反射的回波,來(lái)探測(cè)目標(biāo)定位的裝置。
雷達(dá)定位的主要方式是發(fā)射電磁波,發(fā)射的波束像探照燈的光柱一樣,窄且方向性很強(qiáng),照向任意一個(gè)方向上,看有沒(méi)有目標(biāo)的回波,如沒(méi)有,就換個(gè)方向,如有,則記下角度,所以雷達(dá)天線在不停的換方向,以實(shí)現(xiàn)大空域的探測(cè)覆蓋,也就是傳說(shuō)中“掃描”。
雷達(dá)定位只要測(cè)出目標(biāo)距離和目標(biāo)角度這兩個(gè)信息即可。通過(guò)測(cè)量發(fā)射信號(hào)和目標(biāo)反射的回波信號(hào)之間的時(shí)間差除以2,再乘以光速,即可得到目標(biāo)與雷達(dá)之間距離。而角度是通過(guò)雷達(dá)天線的方向性實(shí)現(xiàn)的,即目標(biāo)相對(duì)雷達(dá)來(lái)說(shuō)來(lái)自哪個(gè)方向,主要測(cè)仰角和方位角。有了目標(biāo)相對(duì)雷達(dá)的距離信息和角度信息,就可以知道目標(biāo)相對(duì)雷達(dá)位置,從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。
傾角傳感器在雷達(dá)定位系統(tǒng)中的應(yīng)用,主要是用在目標(biāo)角度的測(cè)量上,當(dāng)雷達(dá)天線在不停地更換方向,進(jìn)行大面積掃描時(shí),傾角傳感器可以測(cè)得并計(jì)算出天線的俯仰和橫滾角度變換,現(xiàn)在傾角傳感器的精度都非常的高,最高可達(dá)2″,從而能得到一個(gè)非常準(zhǔn)確的目標(biāo)角度值。
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