非線性露點溫度曲線在和利時LM系列PLC中的實現(xiàn)
1 概述
隨著各行各業(yè)對濕度測量的要求越來越高,濕度測量已逐漸成為一個新興的技術(shù)領(lǐng)域。本文以與濕度有關(guān)的露點溫度數(shù)據(jù)處理為例,介紹非線性露點溫度曲線在和利時LM系列PLC中的實現(xiàn)方法。
我國在1986年正式成立了濕度與水分專業(yè)委員會,并開展了多次學(xué)術(shù)交流會,濕度的一些計量檢定規(guī)程也逐步建立。根據(jù)有關(guān)規(guī)程,濕度被定義為氣體中的水蒸氣含量,其常用單位是PPM。習(xí)慣上,以露點-20℃為界,把所測氣體分為高濕度氣體和低濕度氣體。露點溫度指空氣在水汽含量和氣壓都不改變的條件下,冷卻到飽和時的溫度。形象地說,就是空氣中的水蒸氣變?yōu)槁吨闀r的溫度叫露點溫度。露點溫度本是個溫度值,可為什么用它來表示濕度呢?這是因為,當(dāng)空氣中的水汽已達(dá)到飽和時,氣溫與露點溫度相同。當(dāng)空氣中的水汽未達(dá)到飽和時,氣溫一定高于露點溫度。所以露點溫度與氣溫的差值可以表示空氣中的水汽飽和程度。表1所示為PPM與露點溫度的離散統(tǒng)計關(guān)系。
表1 PPM與露點溫度的離散統(tǒng)計關(guān)系
2 濕度檢測算法設(shè)計
PPM的值由專用變送器送給和利時LM系列PLC的LM3310B高精度輸入模塊。根據(jù)表1的對應(yīng)關(guān)系,PLC計算出露點溫度值,并在文本顯示器上進(jìn)行顯示,同時以多路露點溫度值的平均值作為關(guān)鍵參數(shù),參與大系統(tǒng)的離散控制和過程控制。
由表1可知,PPM和露點溫度值之間的關(guān)系為55個離散點。如果采用PLC特征曲線指令(CHARCURVE),則坐標(biāo)點數(shù)不能超過11個。所以采用曲線擬合離散點的方法,畫出離散點圖,擬合出曲線公式。實踐表明,由于曲線的非線性特性,一條曲線不足以滿足精度,所以分為5個區(qū)間,采用5個公式來進(jìn)行表達(dá)。將這5個公式輸入PLC,由PLC根據(jù)公式來計算露點溫度值。
首先按照PPM從小到大的順序排列坐標(biāo)點,規(guī)劃出5個互相交叉的區(qū)間:[0.184,4.6],[4.6,80],[80,841],[841,2346],[2346,6032]。然后按照規(guī)劃好的區(qū)間擬合出5條非線性曲線,并分別給出非線性曲線所對應(yīng)的公式,如表2所示。
表2 PPM與露點溫度的非線性擬合曲線
3 基于PLC的濕度檢測系統(tǒng)設(shè)計
露點分析系統(tǒng)由以PLC為核心的控制機(jī)柜、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、聲光報警和一次、二次外圍元件組成,系統(tǒng)裝置如圖1所示。控制柜里配置有PLC和報警繼電器。PLC使用和利時LM系列PLC。本系統(tǒng)選用的CPU模塊是LM系列最小的一款LM3104,本體上集成8點數(shù)字量輸入和6點繼電器輸出。系統(tǒng)采用LM3310B擴(kuò)展了4通道高精度模擬量輸入。系統(tǒng)中顯示部件采用和利時HD2400L文本顯示器,通過串口以ModbusRTU協(xié)議與PLC的RS232串口通訊,通過文本顯示器可以對系統(tǒng)的運行情況進(jìn)行監(jiān)控,并對參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。HD2400L是一個小型的人機(jī)界面,主要與各類PLC或帶通信口的智能控制器來配合使用,以文字或指示燈等形式監(jiān)視和修改PLC內(nèi)部寄存器或繼電器的數(shù)值及狀態(tài),從而使操作人員能夠自如地控制機(jī)器設(shè)備。系統(tǒng)規(guī)劃出封面、菜單窗口、操控界面、參數(shù)設(shè)置、曲線顯示、關(guān)于我們、系統(tǒng)幫助、后臺參數(shù)修正等8個窗口。菜單窗口完成觸摸屏各畫面的切換功能。參數(shù)設(shè)置窗口完成檢測儀器工藝參數(shù)的設(shè)置。報警列表窗口可以顯示實時報警信息。部分設(shè)計界面如圖2、圖3、圖4和圖5所示。
圖1 露點分析系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)示意圖
圖2 菜單窗口
圖3 數(shù)據(jù)顯示
圖4 參數(shù)設(shè)置
圖5 參數(shù)設(shè)置
4 應(yīng)用特點
基于和利時LM系列PLC的氣體分析預(yù)處理系統(tǒng)具有如下特點:
(1)穩(wěn)定性和可靠性
準(zhǔn)確性和可靠性是系統(tǒng)的關(guān)鍵。和利時LM系列PLC配置高性能的工業(yè)級處理器,具有超快的處理速度以及大容量的內(nèi)存。氣體分析的應(yīng)用場合現(xiàn)場工況一般比較惡劣,根據(jù)現(xiàn)場情況,可以采用防濕熱、防鹽霧、防霉菌的三防模塊,保證系統(tǒng)在濕熱、潮濕、高溫以及各種化學(xué)品侵蝕的惡劣環(huán)境下,仍然具有高
(2)強(qiáng)大的功能及可擴(kuò)展性
由于和利時LM系列PLC具有體積小、集成化程度高、運算速度快、邏輯控制容量大等特點,所以整套程序除了狀態(tài)報警、模擬量處理功能外,還有復(fù)雜的管路自動切換、參數(shù)設(shè)置、防止錯誤手動等功能。在硬件方面,還可以擴(kuò)展至7個模塊,方便系統(tǒng)擴(kuò)容。在軟件方面,通過成熟的編程手段,可以最大程度地根據(jù)照客戶的要求來修改控制策略和顯示界面。
(3)高性價比
基于PLC的濕度檢測系統(tǒng)不僅可以靈活地解決非線性數(shù)據(jù)處理的問題,還可以方便地控制系統(tǒng)的多個邏輯點。此外,和利時LM系列PLC和HD2400L系列文本屏具有超高的性價比,節(jié)省了系統(tǒng)的投資。
參考文獻(xiàn)
[1]LM小型PLC軟件手冊;
[2]HD2000使用手冊;
作者簡介:楊范(北京和利時自動化驅(qū)動技術(shù)有限公司市場拓展部技術(shù)支持組)
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