技術(shù)頻道

      國產(chǎn)PLC—-Haiwell(海為)在全自動洗衣機(jī)控制上的應(yīng)用

      Haiwell(海為)國產(chǎn)PLC在全自動洗衣機(jī)控制上的應(yīng)用

      作者:北京燁宇軒科技有限公司

      一、 全自動洗衣機(jī)的原理

      全自動洗衣機(jī)的洗衣桶(外桶)和脫水桶(內(nèi)桶)是同一中心安放的。外桶固定,作盛水用;內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn),做脫水(甩干)用。內(nèi)桶的周圍有很多小孔,使內(nèi)桶和外桶的水流相通。洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進(jìn)水時,通過控制系統(tǒng)將進(jìn)水電磁閥打開,經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時,通過控制系統(tǒng)將排水電子閥打開,將水由外桶排到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機(jī)驅(qū)動波盤的正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn),此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時,控制系統(tǒng)將離合器合上,由洗滌電動機(jī)帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位控制開關(guān)分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機(jī)工作,停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進(jìn)水、排水、脫水及報警。排水按鈕則用來實現(xiàn)手動排水。

      1、 控制要求

      該全自動洗衣機(jī)的可以用下圖所示流程圖來表示。

      按下啟動按鈕后,洗衣機(jī)開始進(jìn)水。水滿時(即水位到達(dá)高水位,高水位開關(guān)由OFF變?yōu)镺N),PLC停止進(jìn)水,并開始洗滌正轉(zhuǎn),正轉(zhuǎn)洗滌15S后暫停,暫停3S后開始洗滌反轉(zhuǎn)。反洗15S后暫停。暫停3S后,若正、反洗未滿3次,則返回從正洗開始的動作;若正、反洗滿3次,則開始排水。水位信號下降到低水位時(低水位開關(guān)由ON變?yōu)镺FF),開始脫水并繼續(xù)排水。脫水10S即完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過程。若未完成3次大循環(huán),則進(jìn)行洗完報警。報警10S后結(jié)束全部過程,自動停機(jī)。

      此外,還要求可以按排水按鈕以實現(xiàn)手動排水;按停止按鈕以實現(xiàn)手動停止進(jìn)水、排水、脫水及報警。

      2、通道分配及I/O分配圖

      PLC選用海為HW-E16ZS220T

      1)I/O通道分配

      輸入信號:啟動按鈕SB1 X0

      停止按鈕SB2 X1

      排水按鈕SB3 X2

      高水位開關(guān)SL1 X3

      低水位開關(guān)SL2 X4

      輸出信號:進(jìn)水電磁閥YV1 Y0

      電動機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KM1 Y1

      電動機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器KM2 Y2

      排水電磁閥YV2 Y3

      脫水電磁離合器YC1 Y4

      報警蜂鳴器KA3 Y5

      PLC程序截圖

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