臺達SC系列PLC在投入機控制系統中應用

　　1 nbsp 引言

　　此系統屬于食品機械的投入機的自動化控制系統，系統包括觸摸屏、可編程控制器、伺服、編碼器、步進電機等，投入機主要功能是把呈帶狀脫氧劑或者是干燥劑，進行切斷，然后按要求投入到包裝線。在整個設備中，控制的主要要求是要切斷準確，切斷的位置偏差要在±5mm以內，而且要求速度可以很快，高速每分鐘要達到170個;因為送料驅動使用的是步進電機，這樣就會要求送料要有反饋，所以從動輪上安裝了編碼器做為反饋信號的來源，由于控制部件的組合以及于機械機構的聯動配合問題，在調試時做了好多次軟件和硬件的改進最后達到了使用要求。

　　2 nbsp 食品脫氧劑投入機工藝

　　因為屬于機械設備的系統，另外，要求精度也高一些，所以工藝過程相對復雜一些，主要要求如下：通過設定不同的料袋長度尺寸和間距，可以加工4種規格的產品;要求實際偏差不得超過±5mm;要求在連續運行時的加工速度要能達到每分鐘170個;要求刀速和步進的速度都能有四個檔的調整;報警上下限設定;偏差微調功能，并且顯示微調值;要求有兩個外部聯動功能，啟動不同的聯動信號可以達到包裝線聯動的功能;要求具有生產計數的功能，可實現計數有效無效的切換。工藝過程如圖1所示。

　　3 nbsp 系統設計

　　3.1 電控系統設計

　　(1)plc系統需求分析。6個數字量輸入;3個數字量輸出;1個伺服控制;1個步進控制;1個由ab相的編碼器發出的高速脈沖計數。

　　(2)控制系統配置設計。觸摸屏：臺達dopa57gstd;plc：臺達dvp12sc11t;伺服控制器：臺達asd-a021la;臺達編碼器es3-06cn6941;步進驅動器和電機;料檢測接近開關;刀位檢測接近開關;外部連動接近開關。

　　觸摸屏主要是用來顯示和控制、報警、報警上下限設定、采集數據顯示微調、報警數據顯示、記錄產量等;plc主要是采集數據并計算，控制伺服電機和步進電機的動作，報警的判斷和輸出;伺服電機的作用是用來使切刀可以快速的切斷干燥劑，并且準確的歸位;步進電機的作用是快速的進料，并且進料要十分的準確;編碼的作用是把從動輪的轉動的實際角度采集出來，送給plc。

　　3.2 控制軟件功能設計

　　(1)系統的功能要求。可以設定干燥劑的長度和間距，以便可以切不同規格的干燥劑。

　　刀速和步進的速度是可設定的要能夠分成幾個檔位，適應不同的要求;可以設定上下限報警，來控制誤差的范圍;顯示報警畫面、報警信息;報警上下限設定;具有偏差微調功能，并且顯示微調值;要求有兩個外部聯動功能，啟動不同的聯動信號可以達到聯動的功能;要求具有生產計數的功能，可實現計數有效無效的切換;要求具有復位功能，實現故障狀態的復位;除聯動外還能實現連續運行和點動的功能。

　　(2)技術難點分析。在以上的功能中最重要的功能實現就是步進電機的控制，這也是最難的部分，因為干燥劑長度的準確完全依賴于步進電機所走的行程，如果單純靠固定脈沖數來控制步進電機，那么運行一段時間后一定會出現累計誤差，會使所切的干燥劑長度相同但是會切到料上，所以必須使用編碼器采集回來的脈沖數作為反饋來給步進發脈沖。

　　(3)hmi(觸摸屏人機界面)畫面設計。主頁;控制畫面;參數設置畫面;步進速度設置畫面;切刀速度設置畫面;報警畫面。

　　(4)plc模塊設計。刀和步進速度設定;運行方式控制;復位狀態控制;計數功能;伺服和步進控制;報警控制。

　　4 nbsp 機電系統調試

　　4.1 機電位移脈沖當量

　　通過反復的試驗得到一個試驗值：就是料每移動1mm編碼器的脈沖數是多少個，在這臺設備上得到的數據是，每移動1mm編碼器的脈沖數是5個，而且相對準確。

　　4.2 伺服頻率當量

　　通過反復試驗得到兩個數值：就是為達到每分鐘加工速度為170個，那么對步進和伺服發出的脈沖頻率是多少，經過試驗得到的數據是步進額為4khz，而伺服應該是80khz;其實，本來可以通過計算可以得到這個數據，但是，由于機械方面的配合和程序有掃描周期的問題，所以不能完全套用計算所得到的數值。

　　4.3 料位檢測

　　調整料檢測的高度也是一個比較關鍵的環節，如果不能調整好高度會對切斷的準確性起到決定性作用。

　　5 nbsp 結束語

　　此設備的使用臺達的機電產品比較多，整合性能比較好，為客戶降低了大量的成本，是單一電控技術平臺為客戶降低成本的很好的實例。針對國內食品機械的自動化程度較低的現狀，還有很多自動化應用工程空間。食品脫氧劑投入機使用了臺達的sc系列plc來控制臺達伺服系統，達到了使用要求。