技術頻道

      光伏并網發電系統中的孤島檢測

        1 引言

        面對世界性的能源短缺的現實狀況及能源的可持續發展對當今社會的突出影響,光伏并網發電作為新型環保方式之一,越來越受人們的重視,而孤島效應是光伏并網發電系統中普遍存在的一個問題。所謂孤島效應是指當電網由于電氣故障、誤操作或自然因素等原因中斷供電時,各個用戶端的太陽能發電系統未能及時檢測出停電狀態將自身脫離電網,則太陽能發電系統和負載形成一個公共電網系統無法控制的自給供電孤島。光伏并網發電系統處于孤島運行狀態時會產生嚴重的后果:

        (1)導致孤島區域的供電電壓和頻率不穩定;

        (2)影響配電系統的保護開關動作程序;

        (3)光伏并網系統在孤島狀態下單相供電,引起本地三相負載的欠相供電問題;

        (4)電網恢復供電時由于相位不同步導致的沖擊電流可能損壞并網逆變器;

        (5)可能導致電網維護人員在認為已斷電時接觸孤島供電線路,引起觸電危險。

        所以,當電網停電后,必須立刻中止系統對電網的供電,防止孤島效應的發生。研究孤島檢測方法和保護措施,對將孤島產生的危害降至最低具有十分重要的現實。

        2 孤島效應的檢測標準

        孤島現象的巨大危害使得并網發電系統必須要具備反孤島的功能,ieee std.929-2000規定了相應的反孤島檢測標準,它給出了并網逆變器在電網斷電后檢測到孤島現象并使并網逆變器與電網斷開的時間限制。相應的我們國家也根據ieee的相關標準制定了我國的檢測標準,gb/t15945-2008規定電力系統正常運行條件下頻率偏差限值為±0.2hz,當系統容量較小時,偏差限值可以放寬至±0.5hz。gb/t19939-2005規定并網后的頻率偏差值若超過±0.5hz范圍時過/欠頻保護應在0.2s內動作,使并網系統與電網斷開,相應的系統對檢測到異常電壓時所做出的反應時間如附表所示,同時還規定在電網的電壓和頻率恢復到正常范圍后的20s~5min,并網系統不影響電網送電。在這套標準中,unom代表電網電壓的有效值,我國為220v。

        3 光伏發電系統孤島檢測基本原理

        圖1為光伏并網發電系統框圖,工作原理簡述如下:

        (1)當斷路器s閉合時,并網系統正常工作。由于鎖相環的作用,pv系統輸出的電流和電網電壓同頻同相,因此可將pv系統看作電流源。公共節點a的電壓由電網電壓決定。如果負載有功功率大于pv陣列所提供的功率,不足處由電網補充。反之,多余的功率饋入電網。由于pv系統的功率因數為1,則負載所需的無功功率均由電網提供。

        (2)當由于某種原因,斷路器s斷開時,發生孤島效應。合閘時,pv系統向公共節點a輸入的功率為p+jq,負載吸收的功率為pl+jql,則電網向公共節點a點發出的功率為:

        △p=pl-p (1)

        △q=ql-q (2)

        式(3)、(4)是rcl負載的有功和無功功率的計算公式:

        plaod=ua2/r (3)

        qlaod=ua2 (1/ωal-ωac) (4)

        由于pv系統的功率因數為1,因此,pv系統只向電網發送有功功率,則q=0,△q=ql。當孤島效應發生瞬間,△p≠0,a點負載電壓和頻率發生變化。當δp、δq較大時,表明pv系統輸出功率與負載功率不匹配,則pv系統輸出電壓或頻率會發生很大的變化,當電壓或頻率變化超出正常范圍,保護電路即可檢測到孤島的發生,繼電器動作,將逆變器與電網切離,并封鎖逆變器功率管,使光伏系統停止輸出電能。但是,當δp或δq較小時,保護電路會因電壓和頻率未超出正常范圍而檢測不到孤島的發生,進入檢測盲區(ndz)。

        4 光伏發電系統孤島檢測方法分析

        反孤島效應的關鍵是電網斷電的檢測,且檢測時間越短效果越好。在電網的配電開關斷開時,如果太陽能供電系統和電網負載需求量不平衡,則市電網中的電壓、頻率和相位將會產生較大的變動,此時可以利用電網電壓的過/欠壓保護和頻率異常波動來保護檢測電網斷電,從而防止孤島效應。孤島檢測方法一般可以分為被動式(無源)和主動式(有源)兩類。

        4.1 被動式(無源)孤島檢測方法

        孤島形成前后,系統的電氣量一般都會發生變化。被動式檢測方法就是通過檢測并網系統與電網的公共耦合點(pcc)處的電壓、頻率以及相位的變化來判斷是否有孤島發生的。發生孤島現象的系統一般會產生功率的變化:有功功率的不匹配會產生電壓量的變化,無功功率的不匹配則會導致頻率的變化。當變化超出我們設定的閾值,就可以認為是產生了孤島。被動式檢測方法不需要加入任何擾動,對電網無干擾,且對輸出電能的質量無影響,是最基本的孤島檢測方法。常見的被動式(無源)檢測方法有過/欠電壓、高/低頻檢測,相位突變檢測和電壓諧波檢測三種方法。

        4.1.1 過/欠電壓、高/低頻檢測

        該方法主要對電網的電壓和頻率進行監控,防止pv系統輸出電壓或者頻率超出正常的工作范圍。光伏并網發電系統并網運行過程中,除了要防,還要保證逆變器輸出電壓與電網同步,因此對電不斷進行檢測,以防止出現過壓、欠壓、過頻或電壓、頻率進行檢測的被動式孤島檢測方法只需進行判斷,無需增加檢測電路。該方法最大的缺陷是負載功率平衡時,電網斷電后逆變器輸出端變,從而出現孤島檢測的漏判。

        4.1.2 相位突變檢測

        如圖1所示,pv系統并網運行時通常工作在單位功率因數模式,即pv系統輸出電流i0與a點電壓(電網電壓)同頻同相。當電網斷開后,出現了pv系統單獨給負載供電的孤島現象,此時,a點電壓由i0和負載阻抗z所決定。由于鎖相環的作用,i0與a點電壓僅僅在過零點發生同步,在過零點之間,i0跟隨系統內部的參考電流而不會發生突變,因此,對于非阻性負載,a點電壓的相位將會發生突變,從而可以采用相位突變檢測方法來判斷孤島現象是否發生。相位突變檢測算法簡單、易于實現。但當負載阻抗角ψ接近零,即負載近似呈阻性時,由于所設閾值的限制,該方法失效[1]。

        4.1.3 電壓諧波檢測

        如圖1所示,pv系統并網工作時,其輸出電流諧波將通過a點流入電網。由于電網的網絡阻抗很小,因此a點電壓的總諧波畸變率通常較低。電網斷開后,pv系統輸出的電流諧波流入負載。由于負載阻抗通常要比電網阻抗大得多,因此a點電壓(諧波電流與負載阻抗的乘積)將產生很大的諧波,故可以通過檢測電壓諧波或諧波的變化來判斷pv系統是否處于孤島狀態。但在實際應用中,由于非線性負載等因素的存在,電網電壓諧波很大,諧波檢測的動作閾值不易確定,因此,該方法有局限性。

        綜上所述,被動式檢測孤島方法原理簡單,容易實現,對電力系統無諧波影響等優點。但主要問題就是難以確定閾值,閾值既要大于正常運行時的值,又要小于等于孤島時的值。由于并網逆變系統本身的輸出也會有波動;電網自身也與理想情況有差異;某些用電負荷的啟停也會對頻率、電壓產生影響;當用電負荷和并網系統功率匹配時,檢測盲區較大;多臺并網逆變系統同時運行時相互之間也會產生影響,干擾各自的孤島檢測。所以被動式的孤島檢測方法一般不單獨使用,它通常作為輔助性的檢測手段與主動式檢測方法配合使用。

        4.2 主動式(有源)檢測方法

        主動式檢測方法是在逆變器的控制信號中加入很小的電壓、電流或相位擾動信號,通過檢測公共耦合點(ppc點)的響應情況判斷是否發生孤島現象的。正常工作時,由于電網的作用系統檢測不到這些擾動,一旦電網斷電,加入的擾動信號一般通過正反饋快速進行累積使電壓、頻率或相位超出允許的閾值范圍,從而檢測出孤島現象的發生。主動式檢測方法檢測精度高,檢測盲區小,但是由于加入了擾動信號,降低了逆變器的輸出電流質量,增加了系統的總諧波失真度(thd)。常見的主動式(有源)檢測方法有有源頻率漂移(fad)檢測,滑模頻率偏移(sms)檢測和輸出功率擾動檢測等方法。

        4.2.1 有源頻率漂移(fad)檢測

        有源頻率偏移(afd)是目前一種常見的輸出頻率擾動孤島效應檢測方法。圖2顯示出其控制原理。該方法在開始時,通過控制逆變器提高輸出電流的頻率,在電網周期開始時發出正弦波電流,這樣輸出電流的頻率和電網電壓的頻率存在一定的誤差f(△f在并網標準允許范圍內),這樣半波后線路上的電壓和逆變器電流過零點的時間就會存在一個固定的時間差tz,系統保持這一時間差和電網周期的比值△t。當電網正常工作時,由于逆變器電流被鎖相環鎖相,系統的比值△t保持固定值。當電網出現故障時,逆變器輸出端的電壓頻率產生突變,而比值△t保持不變,這樣就將不斷地提高輸出電流頻率,該過程不斷重復,直到逆變器輸出電壓頻率超出門限值,從而觸發孤島效應的保護電路動作,切斷逆變器與電網的連接。

        對于并聯的rcl負載,無論負載阻抗角大于或者小于零,在阻抗角和頻率的偏移的相互影響下,其作用相互抵消,且此時頻率和電壓均未能超過預設的閾值,那么,系統將無法檢測到孤島現象的產生[2]。

        4.2.2 滑模頻率偏移(sms)檢測

        sms方法和afd方法類似,兩者主要區別在于afd方法引入了誤差△f,而sms方法引入了相角偏移θsms。sms方法下并網pv系統輸出電流為

        i0=imsin[2πfat+θsms] (5)

        θsms=θmsin[π/2(fa-f0)/(fm-f0)] (6)

        式中:

        fa—a點負載電壓的頻率;

        f0—電網頻率;

        θm—最大相移角;

        fm—θsms=θm時對應的最大頻率。

        孤島發生后,對于阻性負載ψ=0的情況,由于引入了偏移角θsms,使得fa增大;由式(6)可知,fa的增大又使得θsms增加,因此,該正反饋會使fa頻率不斷增加。當fa超出預設閾值時,系統將檢測到孤島的發生。

        但是,對于并聯諧振型rlc負載,sms也存在檢測盲區的問題。當fa滿足ψ=arctan[r(1/ωl-ωc)]=θsms=θmsin[π/2(fa-f0)/(fm-f0)]時(其中ω=2πf),且fa和電壓未超出預設閾值時,系統將無法檢測到孤島的發生。

        由上述分析可知,sms也可以減小無源孤島檢測的盲區,但該方法同樣會影響pv系統輸出的電能質量。此外,在rlc負載的相位增速快于pv系統,即dθload/df<|dθsms/df|時,sms方法失效[3]。

        4.2.3 輸出功率擾動檢測

        主動功率擾動法一般是對并網電流施加擾動,使其輸出功率發生變化。當處于孤島狀態時,電流的波動使公共耦合點(pcc)點的電壓發生變化,超過所設定的閾值就可以判斷孤島現象的發生。

        對于輸出為電流源型的逆變器,每隔一定時間減小并網電流的給定值(假設減小一半),即相當于添加了電流的擾動信號,在正常并網過程中,加入的電流擾動并不會改變pcc點的電壓,它仍為電網電壓。當電網斷電時,pcc點的電壓大小與并網電流和本地負載的特性有關,當到達擾動時刻,并網電流的變動使得pcc點電壓發生變動,如果擾動值設定恰當,即使輸入輸出功率匹配,也能迅速檢測出孤島現象。

        綜上所述,主動式檢測孤島方法能夠快速準確的檢測孤島現象,并能減小檢測盲區的影響,但美中不足的是加入的擾動量一般會降低并網電流的質量,并對電網電壓產生一定的干擾[4]。

        5 電流注入式孤島檢測方法

        檢驗孤島檢測方法有效性的重要指標就是檢測盲區(ndz),即系統中有孤島產生,卻不能實時檢測出來。原因之一就是孤島現象發生后系統內的電壓、頻率和相位差都在允許的變化范圍內,致使孤島產生后,孤島系統能穩定運行,孤島檢測方法不能有效檢測出孤島現象。由于孤島檢測盲區的存在,所以不管是主動式還是被動式孤島檢測方法都有一定的局限性,且隨著并網系統容量的增大,這種不可檢測的可能性就越大,危害也越嚴重?,F在的孤島檢測方法為了減小不可檢測的概率,一般都是多種檢測方法一起使用,利用各種方法的互補性縮小檢測盲區的范圍,增大孤島檢測成功的概率。目前最常用的是主、被動式相結合的方法檢測孤島效應,經過綜合分析比較,決定采用被動的過/欠壓、過/欠頻檢測和主動的電流注入式相結合的孤島檢測方法。

        電流注入式的孤島檢測方法是通過向并網逆變器控制系統的電流控制環節注入一個電流擾動信號,這個擾動信號可以是非常低頻的且幅值非常小的一個正弦信號。在孤島條件下,注入控制器的信號調整了pcc點處的電壓幅值,并使得pcc點處的頻率發生偏移[5]。

        正常工作情況下,并網電流的基頻成分流入負載rlc。若一個頻率為fd(不等于基頻)的正弦擾動信號通過控制系統的電流調節器注入到系統內,相應的擾動電流流入有低阻抗特性的公用電網中,當主電網斷開時系統處于孤島狀態,具有低阻抗特性的電網回路不存在,擾動電流被迫流經負載。我們將這種方法用matlab軟件包對電流注入式的孤島檢測方法進行simulink仿真分析,擾動電流是幅值為0.5a,初始相位為00,頻率為5hz的正弦波,孤島測試負載是按照品質因數q=1設計計算的并聯rlc的值,選擇把擾動電流注入到q軸電流控制器,電網在0.4s斷開,仿真波形如圖3所示,橫軸代表時間,縱軸代表頻率??梢钥闯?,在0.4s以前,系統的頻率穩定在50hz,0.4s時電網斷開以后,頻率發生震蕩,在如此小的擾動信號作用下,頻率也能發生較大的偏移,系統在孤島狀態下50ms左右就能檢測出頻率超限,響應時間完全符合國家要求的0.2s的標準。這種方法非常簡單方便,在dsp控制系統中很容易實現,并且如此小的擾動信號對系統的穩定性幾乎不產生影響,是一種非常有效的孤島檢測方法。

        6 結束語

        本文分析了孤島狀態產生的原理及其帶來的負面效應,闡述了各種本地孤島檢測方法的工作原理,并就每種方法的ndz、適用范圍、對系統電能質量及暫態響應的影響等進行了論述。提出了一種新型有效的電流注入式檢測方法,該方法運行指標適應中國電力系統要求,基于仿真結果表明,此方法加快了檢測速度,減小了檢測盲區,還減少了對電力系統的諧波污染。

        

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