基于歐姆龍新一代控制器NJ的瓦楞紙印刷機(jī)控制系統(tǒng)

　　在這個(gè)電子凸輪中，主軸為編碼器軸(現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際用一個(gè)100W的伺服代替)，從軸則為送紙軸。編碼器與主機(jī)同軸，而主機(jī)由變頻器驅(qū)動(dòng)的。

　　這種做編碼器跟隨的課題，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)“滯后性”問(wèn)題。滯后性產(chǎn)生的原因在于，編碼器讀到主機(jī)當(dāng)前的位置以后，要經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)處理等過(guò)程才會(huì)最終被從軸所執(zhí)行，而當(dāng)主機(jī)運(yùn)行速度較快時(shí)，這種滯后性會(huì)愈發(fā)嚴(yán)重。

　　按照產(chǎn)品工藝的要求，無(wú)論生產(chǎn)速度快慢與否，都要保證印刷位置不變，這其實(shí)就是要求滯后的程度不變。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，我們對(duì)凸輪表進(jìn)行了補(bǔ)償，補(bǔ)償?shù)拇笮「鶕?jù)主機(jī)速度快慢而定。

　　“補(bǔ)償”的方法：前期使用過(guò)NJ的“MC_Phasing”指令，來(lái)對(duì)凸輪表進(jìn)行相位變換，但由于對(duì)該指令應(yīng)用熟練程度不足，加之客戶要求對(duì)送紙軸進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償，而不是每張補(bǔ)償一次，一時(shí)難以實(shí)現(xiàn)，最終放棄了這種做法。(實(shí)時(shí)補(bǔ)償?shù)哪康氖窃谥鳈C(jī)加速過(guò)程中，也能保證位置不偏移)。經(jīng)過(guò)討論，后面確定使用“實(shí)時(shí)修改凸輪表的值”的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，即每個(gè)掃描周期都根據(jù)主機(jī)的速度反饋進(jìn)行補(bǔ)償。

　　4.2模切

　　膠輥和模板是兩個(gè)直徑不同的輥?zhàn)?，都由客戶主機(jī)通過(guò)齒輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，見(jiàn)圖4。

　　這里需要用到一個(gè)伺服軸，它的主要作用是對(duì)膠輥進(jìn)行速度的修正。

　　對(duì)膠輥進(jìn)行速度修正的原因有二：一是膠輥與模板直徑，無(wú)論是直徑，還是減速比都不同，所以線速度也不相同。二是如果客戶模板的尺寸不準(zhǔn)確，可能需要調(diào)整膠輥的速度，以達(dá)到補(bǔ)償?shù)哪康摹?/P>

　　從機(jī)械角度來(lái)看，客戶采用了一種叫做“諧波差速補(bǔ)償”的方式。根據(jù)客戶提供的諧波補(bǔ)償器的計(jì)算公式，可以得到伺服應(yīng)該達(dá)到的目標(biāo)速度。

　　5結(jié)束語(yǔ)

　　目前，設(shè)備已在客戶現(xiàn)場(chǎng)正常運(yùn)行，實(shí)踐證明該系統(tǒng)可以確保按照產(chǎn)品工藝的要求，無(wú)論生產(chǎn)速度快慢與否，都要保證印刷位置不變，滿足了客戶的生產(chǎn)需求。