西門子840D數控滾齒機改造應用

　　我們做一臺數控滾齒機改造，想看看大家是不是有成功應用的。想做些技術討論和學習。希望能提出寶貴意見建議。840D的滾齒加工界面的開發，與電子齒輪的應用。

　　答：目前，伺服系統主要用于位置控制，諸如滾齒機、磨齒機、數控車床等等，在這些應用場合中，無法通過速度控制來實現系統的精確定位，因此必須引入位置控制方式。在伺服系統中一般采用光電碼盤作為位置反饋信號，根據光電碼盤在電機轉過一圈時產生的脈沖數來對電機進行精確的定位。在實際應用中，電機與其它機械裝置采用齒輪的連接方式，一旦固定連接后，電機每轉一圈產生的機械軸位移量一定。并且，在伺服控制系統中，位置控制通常由上位控制器產生一定頻率和個數的脈沖來決定電機的轉速和轉過的角度，當指令脈沖當量和位置反饋脈沖當量不一致時，就必須采用電子齒輪的方法來進行調節。

　　其位控基本定位關系為：P×G=R×C×4

　　其中P為脈沖發生裝置的輸出頻率;G即為電子齒輪比;R為電機軸轉數;C即為編碼器分辨率也就是線數。常數4即為4倍頻。從以上關系中可以看出電子齒輪的作用就是為了更好的匹配脈沖發生裝置發出的脈沖頻率;倍頻就是為了提高系統精度，簡單地說就是把一個反饋脈沖當成4個用。上式左邊部分為控制器接受脈沖發生裝置信號部分，右側為接受電機反饋脈沖部分。

　　對于西門子840D來說，齒輪磨床上用的很多，完成電子齒輪功能需要進行高級編程。

　　如：

　　EGDEF定義齒輪，EGDEL刪除，EGON，EGOFS 開啟/關閉，定義的時候設定一個比例，就可以了，如：

　　EGDEL(X) \\先刪除

　　EGDEF(X,U,0,X1,0) \\再定義 (跟隨軸，引導軸1，類型，引導軸2，類型..)

　　EGON(X,"NOC",U,1,1,X1,1,1) \\開啟并設比例(1：1)

　　EGOFS(X) \\關閉