三菱Q PLC在雙色凹印機中的應用

1. 公司介紹

上海海潤印刷機械有限公司是一家專做印刷機械的公司。該公司主要產品有單張紙凹印機、圓壓平燙金機、模切機和其他印刷包裝機械及印前印后設備，在行業(yè)內有一定的影響。特別是對一些進口二手設備的改造方面，有較強的資源優(yōu)勢。

在該公司的產品中，包含了常規(guī)的變頻、伺服系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)、觸摸屏等FA產品。 同時，根據不同的產品，會有不同的要求，F(xiàn)A產品的使用情況也不同。

2. 設備說明

雙色凹印機是用于對單張紙的凹印印刷，整個系統(tǒng)包括飛達、一色組、二色組、收紙等部分四個部分，其中主要包含:主傳動、送紙、印刷、收紙、紙張檢測、氣路、油路、風機等控制線路組成。

主傳動由一臺35KW的變頻器控制，提供整個機組印刷過程中的傳動動力，其包括了飛達部分的送紙傳動、印刷滾筒的轉動、收紙機構。 送紙部分，主要有主副臺板的控制，以及紙張的早到、晚到、跑偏、雙張等檢測功能。同時在部分還包括了紙張計數、生產產量的生產信息的監(jiān)視功能。

印刷部分，主要包括了印版的上版、換版功能，以及有關的調版功能。同時還有其他的輔助功能，如墨量控制、勻墨控制、印刷控制等功能。 收紙部分，主要包括了收紙機構的自動速度跟蹤控制，收紙主副臺板的控制等功能。


圖一 雙色凹印印刷機組

3．系統(tǒng)配置圖

該系統(tǒng)使用了三菱的QPLC、四個CC-Link遠程站、觸摸屏、變頻器等自動化產品。所有現(xiàn)場的信號，都通過CC-Link現(xiàn)場總線的方式輸入主站中。其基本配置如下圖所示：

圖二 系統(tǒng)配置圖

4．調試情況和體會

系統(tǒng)由于采用了CC-Link現(xiàn)場總線的方式，在布線時，所有的I/O點采用就近接入遠程模塊中，差錯發(fā)生較少，也很容易進行查找。

在調試中碰到的最大問題是觸摸屏的級連問題，本系統(tǒng)中，在送紙、一色組、二色組都有F930觸摸屏充當人機界面系統(tǒng)。在實際調試過程中，開始經常會碰到通訊通不上，經過仔細分析后，硬件上，除了全部采用屏蔽電纜外，RS232通訊時，盡量縮短電纜的長度，并且走線時，避開動力電纜；RS422通訊時，采用屏蔽雙絞線的方式，并且并上匹配電阻。軟件上，在觸摸屏的設置上，讓觸摸屏按照通訊的先后順序進行初始化。經過這兩方面的處理后，問題得到了解決。

經過采用先進的現(xiàn)場總線技術，可以避免許多安裝上的問題；同時，通過對問題的解決，也給了我一些安裝方面經驗，必須嚴格按照規(guī)范進行施工，否則是自找麻煩。

5．用戶的反饋

系統(tǒng)從在廠里調試成功，至運到用戶那里安裝完畢后，開始生產至今已有三年時間，系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠，取得了較好的效果，生產廠家及用戶都比較滿意。