PLC與編碼器的應(yīng)用

現(xiàn)在的工控行業(yè)中，編碼器的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，故在此講述一下旋轉(zhuǎn)編碼器的一般應(yīng)用，歡迎大家踴躍提意見，如有疑問(wèn)也歡迎大家與我聯(lián)系。
　　
　　旋轉(zhuǎn)編碼器的一般介紹
　　
　　 其主要有兩種，一種是增量型，另一種是絕對(duì)型。增量型的特征是只有在旋轉(zhuǎn)期間會(huì)輸出對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)角度脈沖，停止是不會(huì)輸出。它是利用計(jì)數(shù)來(lái)測(cè)量旋轉(zhuǎn)的方式；價(jià)格比較便宜。絕對(duì)型的的特征是不論是否旋轉(zhuǎn)，可以將對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行平行輸出的類型，不需要計(jì)數(shù)器可確認(rèn)旋轉(zhuǎn)位置；它還有不受機(jī)械的晃動(dòng)或震動(dòng)以及開關(guān)等電器干擾的功能，價(jià)格貴。在選擇使用時(shí)，可參考以下幾點(diǎn)。包括成本、分辨率、外形尺寸、軸負(fù)荷及機(jī)械壽命、輸出頻率、環(huán)境、軸旋轉(zhuǎn)力矩、輸出回路等等。
　　
　　應(yīng)用舉例
　　
　　 它一般應(yīng)用在對(duì)機(jī)器的動(dòng)作控制。我那一個(gè)實(shí)例詳細(xì)說(shuō)明一下。我剛剛改造一臺(tái)機(jī)器，機(jī)器在運(yùn)行過(guò)程中先要對(duì)工件進(jìn)行處理，然后加工。它以前是用光電開關(guān)做的，機(jī)器的電路就比較復(fù)雜，而且成本增加，維護(hù)調(diào)校麻煩。于是我就對(duì)機(jī)器的電路進(jìn)行改造，主要是用一個(gè)編碼器來(lái)代替以前的光電開關(guān)。此套系統(tǒng)由OMRON的PLC與編碼器組成。下面是PLC程序。
　　
　　I/O 及數(shù)據(jù)
　　
　　 檢測(cè)是否有工件開關(guān)：00007 變頻器零速輸出：00008
　　 處理工序1：開（DM100） 關(guān)（DM101） 10100
　　 處理工序2：開（DM102） 關(guān)（DM103） 10101
　　 處理工序3：開（DM104） 關(guān)（DM105） 10102
　　 加工工序1：開（DM106） 關(guān)（DM107） 10103
　　 加工工序2：開（DM108） 關(guān)（DM109） 10104
　　 加工工序3：開（DM110） 關(guān)（DM111） 10105
　　
　　PLC程序
　　
　　 Name="Initialize"
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD 253.13 //On
　　 OUT TR0
　　 OUT 252.00 //Encoder software reset
　　 TIM 000 #0100 //System initialize delay
　　 AND 253.15 //PLC First scan on
　　 INI 000 002 DM0000 //Control Encoder mode
　　 LD TR0
　　 AND TIM000
　　 PRV 000 000 DM0000 //Encoder PV read
　　 DIV DM0000 #0004 DM0002 //1440 Change 360
　　 BCMP DM0002 DM0100 HR01 //Block compare for operation
　　 Name="Shift"
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD 000.07 //Part on
　　 LD HR01.08 //Shift degree
　　 LD 253.14 //Off
　　 SFT HR60 HR62 // the rightmost word of the shift register
　　 Name="Treat 1"
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD TIM000
　　 AND HR60.08 //Shift to action 1 operate position
　　 AND NOT 00008 //Inverter zero speed output
　　 AND HR01.00 //Degree of action 1
　　 OUT 101.00 //Output Treat 1
　　 Name=" Treat 2"
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD TIM000
　　 AND HR60.10 //Shift to action 2 operate position
　　 AND NOT 00008
　　 AND HR01.01 //Degree of action 2
　　 OUT 101.01 //Output Treat 2
　　 Name=" Treat 3"
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD TIM000
　　 AND HR60.15 //Shift to action 3 operate position
　　 AND NOT 00008
　　 AND HR01.02 //Degree of action 3
　　 OUT 101.02 //Output Treat 3
　　Name="Process 1"
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD TIM000
　　 AND HR62.03 //Shift to Print 1 operate position
　　 AND NOT 00008
　　 AND HR01.03 //Degree of print 1
　　 OUT 101.03 //Output Process 1
　　Name=" Process 2"
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD TIM000
　　 AND HR62.05 //Shift to Print 2 operate position
　　 AND NOT 00008
　　 AND HR01.04 //Degree of print 2
　　 OUT 101.04 //Output Process 2
　　Name=" Process 3"
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD TIM000
　　 AND HR62.08 //Shift to Print 3 operate position
　　 AND NOT 00008
　　 AND HR01.04 //Degree of print 3
　　 OUT 101.04 //Output Process 3