科姆龍kv1000 變頻器在平板矯平機(jī)的應(yīng)用

一、 設(shè)備配置
設(shè)備名稱(chēng)：程控平板矯平定尺控制系統(tǒng)
設(shè)備組成：開(kāi)卷機(jī)、剪板機(jī)、 19 輥薄板矯平機(jī)及輔助壓下裝置，其中用 19 輥薄板矯平機(jī)的驅(qū)動(dòng)變頻器采用深圳科姆龍 KV1000 變頻器。
電機(jī)功率： 30KW
鋼板厚度及寬度： 0.6~6mm × 1650mm
矯平機(jī)速度： 7~30m/s
定尺長(zhǎng)度： 1.5/2/4/6m 多種
剪切精度： 0.5mm ，卷板 2mm
二、 平板矯平機(jī)的工作原理
由軋鋼廠生產(chǎn)的冷軋板或卷板，必須經(jīng)過(guò)定尺剪切后才能廣泛應(yīng)用，平板矯平機(jī)是將成卷板材矯平并定尺剪裁的專(zhuān)用設(shè)備，其系統(tǒng)構(gòu)成如圖 1 所示：

具體工作過(guò)程如下：

• 用吊車(chē)將整卷板材固定在開(kāi)卷機(jī)上，由開(kāi)卷機(jī)將板材經(jīng)過(guò)輔助壓下裝置送入矯平機(jī)；

• 調(diào)節(jié)矯平機(jī)前后梁，使不同厚度的板材能順利送入矯平機(jī)，關(guān)閉開(kāi)卷機(jī)；

• 啟動(dòng)矯平機(jī)，在矯平機(jī)出口檢測(cè)已矯平的板材長(zhǎng)度，達(dá)到設(shè)定尺要求后迅速停機(jī)定位；

• 剪板機(jī)在達(dá)到定尺要求后，將板材剪斷，完成一次剪切操作；

上述操作既可由系統(tǒng)自動(dòng)完成，也可通過(guò)手動(dòng)完成。
三、 系統(tǒng)特點(diǎn)
在冶金系統(tǒng)中，定尺控制的應(yīng)用場(chǎng)合非常廣泛，不同場(chǎng)合所用的方法也不盡相同，但基本上都是采用 PLC+PG 控制方案。本套系統(tǒng)也不例外，它采用三菱 PLC 完成平板的前進(jìn) / 后退、平板電動(dòng)、前后梁上升 / 下降、定尺長(zhǎng)度設(shè)定、剪板機(jī)啟動(dòng) / 停止、剪板機(jī)啟動(dòng)、自動(dòng) / 手動(dòng)選擇、推進(jìn)速度選擇等操作，通過(guò) KV1000 變頻器多段速度選擇推進(jìn)速度，并根據(jù)剪板機(jī)型號(hào)選用合適的加減速度，從而提高定尺精度，其控制系統(tǒng)框圖如圖 2 所示。

四、 變頻器參數(shù)設(shè)置
表 1 為本套系統(tǒng)使用的變頻器參數(shù)設(shè)定值，其它參數(shù)均采用出廠值。在表 1 的參數(shù)中，直流制動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)達(dá) 10 秒，這主要是為了防止剪切時(shí)開(kāi)卷板材反拽引起的定尺精度的下降，即零頻抱閘，實(shí)際使用直流制動(dòng)的時(shí)間不到 5S 。
表1 變頻器參數(shù)設(shè)置 :

功能代碼 名 稱(chēng) 設(shè)定參數(shù)
F000 運(yùn)行控制方式選擇 1：外部端子控制
F006 加速時(shí)間1 3S
F007 減速時(shí)間1 4S
F008 轉(zhuǎn)矩提升設(shè)定 5%
F017 停機(jī)方式 0：減速
F018 停機(jī)直流制動(dòng)起始頻率 1Hz
F019 停機(jī)直流制動(dòng)電壓 5%
F020 停機(jī)直流制動(dòng)動(dòng)作時(shí)間 10S
F028 V/F曲線選擇 0：線性
F055 輸入端子X(jué)1功能選擇 1：多段速選擇1
F056 輸入端子X(jué)2功能選擇 2：多段速選擇2
F057 輸入端子X(jué)3功能選擇 3：多段速選擇3
F076 階段頻率1運(yùn)行頻率 20Hz
F077 階段頻率2運(yùn)行頻率 5Hz
F078 階段頻率3運(yùn)行頻率 50Hz