ARCNET在美國郵政分揀系統(tǒng)的應(yīng)用
——Lockheed Martin 公司的選擇
難題?
美國洛克希德·馬丁分布技術(shù)部門正面臨著一個網(wǎng)絡(luò)技術(shù)方面的挑戰(zhàn)。它需要選擇一種高速網(wǎng)絡(luò)取代全美郵政分揀機器上現(xiàn)存的串口網(wǎng)絡(luò)。經(jīng)過討論和測試,最后,這個部門的項目工程師們找到了一種解決方案,即采用ARCNET充當(dāng)數(shù)據(jù)通訊的主干網(wǎng),協(xié)調(diào)所有機器的功能。選用ARCNET的道理是什么呢?ARCNET的優(yōu)點是它能協(xié)調(diào)機器的運動又與項目成本和性能目標(biāo)相一致。當(dāng)然,對項目而言,實時操作系統(tǒng)如QNX的應(yīng)用也是非常重要的。
系統(tǒng)介紹
分揀機位于全美郵政主集散處理中心(P&DC)。每一臺機器長約150英尺,有3個關(guān)鍵的功能:歸類,運輸和傳送。每個歸類站和第8,第12個和第16個傳送箱都由計算機控制,總共有16臺計算機分散在機器旁。PC/104網(wǎng)卡分別裝到引導(dǎo)服務(wù)器和另外15個無盤工作站上并通過原來的光纖進(jìn)行連接。
在歸類站中,郵件投入傳送帶,編碼接收器或操作人員讀取郵政編碼。此后,郵件交由機器處理。控制系統(tǒng)根據(jù)郵政編碼決定目的站,標(biāo)明去向。
歸類站控制一條由許多獨立單元組成的運輸帶的進(jìn)給。郵件在一系列的傳送帶上移動以實現(xiàn)與運輸帶的同步并被導(dǎo)入一個單元中。單元經(jīng)過模塊監(jiān)視器時,讀取目的站并投入相應(yīng)的柜中。這種模塊化結(jié)構(gòu)允許機器按設(shè)備處理郵政數(shù)量來配置。
方案實施
作為知名的ARCNET設(shè)備供應(yīng)商的領(lǐng)導(dǎo)者之一,美國科動控制公司(以下簡稱CCSI)被洛克希德馬丁分布技術(shù)部門指定為網(wǎng)卡設(shè)備和有源光纖集線器的供應(yīng)商。
CCSI的一位高級工程師,George Karones認(rèn)為,用ARCNET升級郵政分揀設(shè)備是一種高效率低成本的解決方案,符合整個項目設(shè)計的規(guī)定。Karones指出,機器結(jié)構(gòu)并未改變,系統(tǒng)在不破壞原有接線情況下改變了控制。Karones解釋說“由于項目要求與機器現(xiàn)有的內(nèi)置光纖接線兼容,ARCNET能做到這一點,提供的是具有高水平集成度的穩(wěn)定的模塊式部件,縮短了停工期。
項目選用了小尺寸的PC/104總線,CCSI為每套控制系統(tǒng)提供了項目需要的帶光纖端口的PC/104型ARCNET網(wǎng)卡。
郵政分揀設(shè)備投入運行后證明ARCNET賦予了系統(tǒng)原先所不具有的令人贊嘆的益處。Karones舉了幾個例子,說明了這些內(nèi)在優(yōu)點確實改善了設(shè)備的性能。
1. 從原來的串口通訊方式到現(xiàn)在的高速ARCNET網(wǎng)絡(luò)(2.5Mbps)。洛克希德的工程師證實速度顯著提高,這樣的結(jié)果是對短信息響應(yīng)快速,下載速度更快。
2. 要實現(xiàn)所有機器的控制馬達(dá)和皮帶的同步在可預(yù)測方式下進(jìn)行,采用令牌傳遞協(xié)議非常合適。ARCNET的協(xié)議就是令牌傳遞協(xié)議。它具有實時確定性。
3. ARCNET保證了傳送的準(zhǔn)時。
4. ARCNET支持光纖介質(zhì)的使用(機器主干網(wǎng)用光纖)。對電氣噪聲和分揀機器產(chǎn)生的靜電放電具抗干擾能力。
5. CCSI的PC/104型ARCNET網(wǎng)卡上設(shè)計有SMA型的光纖接頭。系統(tǒng)由一個主控設(shè)備和15個無盤工作站組成,它們之間由PC/104型ARCNET網(wǎng)卡連接而成。上電后,無盤工作站由引導(dǎo)服務(wù)器快速完成啟動。CCSI的MOD HUB-16光纖接口有源集線器方便了各站之間的連接。
6. 和其它系統(tǒng)不同,ARCNET不是運用軟件實現(xiàn)層間網(wǎng)絡(luò)的操作和對話,而是硬件自動完成診斷功能如錯誤檢查,流量控制和網(wǎng)絡(luò)配置,無須軟件干預(yù)。
上述優(yōu)點證明ARCNET是一種理想的嵌入式網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。
另外,ARCNET得到了實時操作系統(tǒng)QNX下應(yīng)用程序的直接支持。它允許集中式服務(wù)器存儲所有處理程序,所有配置改變自動傳至郵政分揀設(shè)備旁邊的各個計算機中。ARCNET和QNX的實時控制提供了高效率低費用的性能。
結(jié)論
洛克希德·馬丁分布技術(shù)部門使用模塊化技術(shù),找到了一個簡單、易管理的方式升級大型機器的性能。在洛克希德·馬丁的嵌入式應(yīng)用中,ARCNET降低了項目成本,同時強化了功能。
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