分揀系統的整體解決方案

Premium+TWIDO+ATV31方案硬件結構

方案原理圖
在一層控制和二層控制原理類似，用Twido做常規的IO工藝控制，利用與Premium以太網交換信息，再通過Premium的CANopen通訊控制ATV31變頻器（內置CANopen從站口）做速度設定、重置以及讀取變頻器狀態等操作，使用總線通訊，不使用模擬量控制，為客戶節約成本。
一層控制示意圖：

二層控制示意圖：

本方案的優點
本控制方案采用了施耐德旗下Modicon Premium自動化平臺和Unity軟件以及TE下面的ATV31變頻器。
Premium 發布于 1997，每年大約銷售 20,000 個CPU，銷售額約 7千 7百萬歐元，Premium 在 130 國家有銷售和支持 ，新 32 位結構， 增強性能，57-3634M CPU 包括以太網口為內置口，可以分別與變頻器通訊和ERP通訊，功能更強，性能增加，數據和程序容量增加。新設計的超強處理能力，減少周期時間，為程序和數據提供更多的容量，增強了模擬量和過程處理能力。ATV31變頻器，結構緊湊，集成EMC濾波器，內置MODBUS和CANopen通訊口，允許使用CANopen通訊方式控制，便于使用。
本控制方案采用了CAN總線通訊：它具有高的位速率（最高1Mb）；高抗電磁干擾性；采用短幀，增加了實時性和抗干擾能力。CANopen的通信機制簡單，可以降低設備的復雜程度它可以管理 128個 設備 (1 主站 + 127 從站)，CANopen協議適合于所有機械的嵌入式網絡，是歐洲最重要的網絡標準。
Premium CPU和TWIDO使用以太網通訊，并可以直接與一般公司的ERP系統連接。