S7-200 PLC在汽車轉(zhuǎn)向泵自動裝配線中的應(yīng)用

一、概述

汽車轉(zhuǎn)向泵是一種中高檔汽車用的零部件，它為汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供一種高性能的動力源，與發(fā)動機轉(zhuǎn)速相配合可以產(chǎn)生卓越的轉(zhuǎn)速流量特性從而使得駕駛舒適。由采埃孚轉(zhuǎn)向泵金城有限公司投資的轉(zhuǎn)向泵自動裝配線項目位于南京新港經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)，主要生產(chǎn)轎車和輕型商務(wù)車用的轉(zhuǎn)向泵。這種汽車部件由多個零件組成，需要借助不同的設(shè)備，按照一定的工序?qū)⑺鼈兘M裝起來。在整個過程中，需要對裝配時的壓力、位移和時間等參數(shù)進行實時監(jiān)控，以滿足嚴格的工藝要求，保證裝配質(zhì)量。汽車轉(zhuǎn)向泵自動裝配線是完成上述工序的一組設(shè)備，它共有12個工位,以實現(xiàn)不同的裝配功能，其生產(chǎn)流程如圖1所示。

圖1 汽車轉(zhuǎn)向泵自動裝配線生產(chǎn)流程圖

系統(tǒng)的控制對象包括氣液增力缸式壓機﹑夾具﹑壓力/位移監(jiān)控儀﹑密封測試儀﹑綜合功能測試儀和智能螺栓擰緊系統(tǒng)等，由于各個工位間相互獨立且有一定距離，因而各采用一臺西門子PLC作為控制器，一臺SIMODRIVER 611A伺服驅(qū)動器及1FT5伺服電機用于旋鉚工位的分度盤旋轉(zhuǎn)臺控制，另有兩臺MicroMaster系列MMV37變頻器用于生產(chǎn)線的物料傳輸系統(tǒng)。表1列出了該裝配線使用的西門子S7-PLC型號及其在各個工位的分布。

表1 裝配線使用的主要PLC產(chǎn)品

圖2所示為該公司的廠房外景和裝配線中的一個工位。

圖2 生產(chǎn)廠房和裝配線中的一個工位圖。

二、系統(tǒng)要求

現(xiàn)以工位WS1.1為例，介紹設(shè)備的工作過程。該工位將滾針軸承壓入端蓋，當按下啟動按鈕后，設(shè)備先檢測軸承放置的方向，如果正確，夾具自動鎖緊，啟動壓裝過程，否則系統(tǒng)報警，壓機不工作，同時OP3操作面板顯示錯誤信息。壓裝開始后，系統(tǒng)同時啟動CoMo II-S智能測量儀表，對壓力和位移進行監(jiān)測，若整個過程的壓力/位移曲線滿足工藝要求(位于一定的范圍內(nèi))，則裝配合格，綠色指示燈亮，壓機退回，夾具松開，零件可轉(zhuǎn)入下道工序，否則紅色指示燈亮，結(jié)果不合格，系統(tǒng)復(fù)位后，零件經(jīng)確認后轉(zhuǎn)入廢品站。

為了能實時檢測壓力和位移，得出兩者間的實時關(guān)系曲線，并據(jù)此對過程做出評判，系統(tǒng)采用了Kistler的CoMo II-S智能測量儀表，它內(nèi)置電荷和電壓放大器，可以實時采集壓力和位移兩路模擬輸入信號，自動選擇量程和不同的坐標及最佳刻度，得出測量曲線，具有閥值、公差帶、方框和終位等多種分析功能，并可根據(jù)需要選擇不同的組合對各種過程進行分析和監(jiān)測，與PLC接口方便。壓力的檢測采用Kistler的壓電式傳感器，經(jīng)電荷放大器由CoMo II-S采集到壓力實時值，位移用Novotech的高精度位移傳感器測量，并由CoMo II-S采集到實時值，與壓力一起作為被監(jiān)控的變量。壓機由氣壓驅(qū)動的氣液增力缸實現(xiàn)，其升降由電磁閥控制。

三、控制系統(tǒng)的硬件組成及軟件設(shè)計

根據(jù)該工位的輸入/輸出信號的點數(shù)要求，選用CPU214 PLC作為控制核心，并擴展了一塊EM223數(shù)字量模塊，共有22位數(shù)字量輸入點，18位數(shù)字量輸出點。為了顯示系統(tǒng)狀態(tài)和輸入控制參數(shù)，選用了一臺OP3操作面板，經(jīng)PPI通訊接口與CPU214連接。控制系統(tǒng)的硬件組成如圖3所示。

圖3 工位WS1.1 控制系統(tǒng)組成圖

系統(tǒng)中的I/O地址分配如下表所示：

輸 入		輸 出		標 志 位
地址	功能	地址	功能	地址	功能
I0.0	雙手按鈕啟動	Q0.0	壓機向下	M0.0	初始化,指示燈測試
I0.1	自動/手動選擇	Q0.1	壓機向上	M0.1	自動模式
I0.2	復(fù)位按鈕	Q0.2	夾具鎖緊	M0.2	手動模式
I0.3	壓力檢測	Q0.3	夾具松開	M0.3	定時器4秒延時結(jié)束,復(fù)位
I0.4	軸承方向檢測	Q0.4	綠色指示燈	M11.0	手動模式,復(fù)位所有動作
I0.5	復(fù)位接近開關(guān)	Q0.5	紅色指示燈	M11.1	手動模式,壓機向上
I0.6	夾具緊磁性開關(guān)	Q0.6	空壓機閥門	M11.2	手動模式,壓機向下
I0.7	夾具松磁性開關(guān)	Q0.7	壓力報警	M11.3	手動模式,夾具松開
I1.0	壓機上位開關(guān)	Q2.0	Kistler啟動	M11.4	手動模式,夾具鎖緊
I2.0	Kistler就緒信號	Q2.2	Kistler程序選擇1	M11.5	啟動Kistler
I2.1	零件合格	文章版權(quán)歸西部工控xbgk所有，未經(jīng)許可不得轉(zhuǎn)載。 上一篇：一種S7-300與S7-200自由口無線通信實現(xiàn)方法 下一篇：西門子SIMATIC產(chǎn)品在焦爐自動配煤控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 你可能感興趣的文章 16.3MN 油擠壓機程序的改進及應(yīng)用 一起同步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)故障處理與分析 染色機電氣控制系統(tǒng) 威達電工控產(chǎn)品在網(wǎng)絡(luò)測試設(shè)備的應(yīng)用 維控人機界面自定義部件應(yīng)用案例 ACREL-5000能耗監(jiān)測系統(tǒng)在乳山市民中心的應(yīng)用 MODBUS協(xié)議在世紀星中的應(yīng)用 直驅(qū)型風力發(fā)電系統(tǒng)概述 研討培訓(xùn) 更多> 滬芯展2025-環(huán)球半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)（上海）展覽會 如何提升工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺的服務(wù)能力？ 立足場景應(yīng)用，談化工行業(yè)邊界安全防護 壓縮空氣儲能發(fā)電系統(tǒng)包括哪些部分？ 技術(shù)視頻 更多> 工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員是干嘛的? 機器人電源系統(tǒng)工作原理 如何應(yīng)用生成式AI打造制造業(yè)增長新引擎 面向IIOT的多用途工具 熱門下載 更多> BASiC基本半導(dǎo)體SiC碳化硅MOSFET在逆變焊機中的應(yīng)用 2024-08-18 RC40-DAX 控制柜數(shù)模 2024-05-16 RC60-DAX 柜體總裝數(shù)模 2024-05-16 TM10 R600 R700 R800 機器人數(shù)模 2024-05-16 同步電動機 出色的性能體現(xiàn)在各個應(yīng)用領(lǐng)域 2024-05-14 EtherCAT總線薄型CPU CTH3系列選型手冊 2024-04-29 關(guān)于我們 網(wǎng)站簡介 會員服務(wù) 廣告服務(wù) 聯(lián)系我們 幫助中心 版權(quán)聲明 用戶協(xié)議 違法和不良信息舉報：12377 舉報郵箱：service@xbgk.com 聯(lián)系我們 服務(wù)咨詢 029-84589271 15719286749（同微信） 關(guān)注我們隨時隨地獲得最新資訊 微信公眾號 手機版 Copyright © 2006 www.nawekenya.com 西部工控. All rights reserved. 陜ICP備19016828號-2 主站蜘蛛池模板： 亚洲国产综合无码一区 | 丝袜无码一区二区三区| 精品国产AV一区二区三区| 久久精品国产一区二区三区肥胖| 国产一区二区三区免费| 亚洲av无码一区二区三区观看| 中文字幕无码不卡一区二区三区| 中文字幕一区在线观看视频| 日韩精品免费一区二区三区| 久久国产精品免费一区| 久久se精品动漫一区二区三区| 亚洲一区二区三区高清在线观看| 国产成人精品一区二三区| 亚洲熟妇av一区二区三区| 国产精品自拍一区| 亚洲国产精品成人一区| 日韩精品一区二区三区中文 | 99久久精品国产免看国产一区 | 久久精品成人一区二区三区| 国产精品一区在线观看你懂的| 日本伊人精品一区二区三区| 国产成人AV区一区二区三 | 99精品国产高清一区二区麻豆| 日韩一区二区三区视频久久| 久久久无码一区二区三区| 免费一区二区三区在线视频| 亚洲国产精品一区| 三级韩国一区久久二区综合| 亚洲美女视频一区| 国内国外日产一区二区| 精品无码国产一区二区三区51安| 国产波霸爆乳一区二区| 日本一区二区三区在线看 | 精品一区二区三区四区| 精品无码国产一区二区三区51安| 亚洲欧洲∨国产一区二区三区| 色综合久久一区二区三区| 无码少妇一区二区| 国产午夜精品一区理论片飘花| 国产成人一区二区动漫精品| 韩国福利一区二区美女视频 |