基于TMS320F2812DSP的無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計

分類：技術(shù)教程日期：2010-01-04 00:00:00

引言無刷直流電機(Brushless Direct Current Motor－BLDCM)是近年來隨著電力電子器件及新型永磁材料的發(fā)展而迅速成熟起來的一種機電一體化電機，不僅具有交流電機的體積小、重量輕、慣量小等特點，而且擁有直流電動機優(yōu)良的調(diào)速性能，但又沒有機械換向器的缺點，因此在伺服控制系統(tǒng)、醫(yī)療器械、儀器儀表、機器人、家用電器等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用[1]。數(shù)字信號處理器(Digital Signal Processor-DSP)是一種用于進行高速信號處理運算的單片微處理器，與傳統(tǒng)的微處理器相比，具有更快的運算速度和更強的處理功能，且內(nèi)存容量也更大，能夠提供更好的性能價格比。在電動機控制系統(tǒng)中，采用DSP 芯片作為控制器，可以實現(xiàn)更復(fù)雜、更智能化的算法；可以通過DSP的高速網(wǎng)絡(luò)接口進行系統(tǒng)升級和擴展，實現(xiàn)對位置、速度和電流環(huán)的全數(shù)字化控制[2]；可以方便地通過SCI接口的擴展能力與上位機進行通訊，組成多機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。在控制系統(tǒng)中，傳統(tǒng)的PID控制不能有效克服負載模型參數(shù)....

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