SMT貼片機(jī)的視覺對(duì)中系統(tǒng)
貼片機(jī)的吸嘴在吸取物料的時(shí)候,由于各種原因物料總會(huì)產(chǎn)生角度偏移和位置偏移,以至于不能正確地貼在PCB的焊盤上,為了解決偏位的問題采用了創(chuàng)科自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司的CK-ImagePro軟件開發(fā)包設(shè)計(jì)出一套物料校正系統(tǒng)。
CK-ImagePro可以兼有多種圖象采集卡,只要把指針指向數(shù)據(jù)源,通過控件的窗口就能實(shí)時(shí)地把圖象顯示出來,在控件上可以畫出想要的十字線或把計(jì)算結(jié)果顯示出來,控件的后臺(tái)有著十分豐富的圖象處理功能:二進(jìn)制圖像處理功能、灰度圖像處理功能、圖像分析功能、模板匹配功能、條形碼讀出功能、輪廓識(shí)別功能、斑點(diǎn)檢測(cè)功能、邊緣檢測(cè)功能、快速傅利葉轉(zhuǎn)換(FFT)功能、圖象濾波功能、坐標(biāo)跟蹤等。
在處理過程中采用了圖象采集、濾波、斑點(diǎn)過濾、對(duì)象分析、和坐標(biāo)功能。CCD把圖象信號(hào)發(fā)送到計(jì)算機(jī),通過CK-ImagePro的圖象接口把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)置到已經(jīng)劃分好的內(nèi)存區(qū)內(nèi),經(jīng)過濾波、矩陣計(jì)算得到物料的大致位置,然后使用斑點(diǎn)過濾、對(duì)象分析、和坐標(biāo)功能準(zhǔn)確地計(jì)算出物料的坐標(biāo)和方向,同時(shí)轉(zhuǎn)換成機(jī)器數(shù)據(jù)和把結(jié)果直接顯示控件的窗口上。
CK-ImagePro有著快速的處理能力,每秒鐘有著1200顆料的處理速度。適用在要求有高速度和高精度的貼片機(jī)上使用。
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