PCAN-Diag FD是一款用于CAN總線通信診斷的手持式診斷工具。可以基于協議層診斷CAN2.0和CAN FD報文，也可以利用示波器功能和測量功能實現物理層測試。

示波器功能用于CAN總線上的信號曲線進行質量評估。CAN_H和CAN_L使用獨立的測量通道采樣，采樣頻率達100MHz。基于采集的信號曲線，PCAN-Diag FD可以解碼CAN報文，并圖形化顯示報文的相關信息。

在協議層面上， CAN報文通信數據流顯示列表中，也可以加載數據庫（如dbc，sym）文件，將十六進制的報文解析為具體的物理量，如溫度，速度，壓力等。

為了進一步的分析，Tracer記錄功能可記錄CAN報文。PCAN-Diag FD可發送CAN報文，支持單條報文或者一序列報文發送到CAN總線上；另外，記錄下來的CAN報文也通過PCAN-Diag FD回放到總線上，所有協議層的功能都適用于CAN2.0和CAN FD。

新的CAN FD標準 (CAN with Flexible Data Rate) 主要特征是更高的數據傳輸帶寬。每個CAN FD幀最多可包含64個數據字節（代替目前的8位），可用最快12Mbit/s比特率進行傳輸。CAN FD向下兼容CAN 2.0 A/B標準。

PCAN-Diag FD帶有一個按鈕和四個功能鍵，操作方式簡單。 該設備可由外部供電，也可由內部電池供電，內部電池在外部供電的時候會自動充電。使用可選的充電方式，可以加快充電過程。