人形機器人加速“進化”，工控企業加碼占據“新賽道”

近日開幕的2024世界機器人大會同期舉辦的博覽會上，多達27款人形機器人集體亮相。人形機器人已經在汽車工廠、無人零售、家庭陪伴等多個場景大展身手，成為本屆博覽會上最吸睛的焦點。

近一個多月以來，國內外多家公司官宣了人形機器人的新進展。

上個月，特斯拉CEO馬斯克宣布2025年開始“限量生產”Optimus，并于明年在自有工廠里測試仿人機器人;8月初，由OpenAI、微軟、英偉達等投資的Figure AI發布第二代人形機器人Figure 02。

視線放到國內，自去年8月18日發布遠征A1后，前華為“天才少年”彭志輝創辦的已拿到70億元估值的智元機器人，在一年后的同一天發布了五款商用人形機器人，為批量進廠打工做了準備。近日，宇樹科技宣布9.9萬元起售價的人形機器人G1預計今年Q3開始量產。

不管是海外還是中國，人形機器人正加速從“樣機炫技”走向商業化應用場景的落地。在此背景下，眾多工控企業紛紛加碼人形機器人賽道，力求在這一新興領域占據一席之地。

雷賽智能

作為運動控制領域的領航者，雷賽智能自2018年起便前瞻性布局機器人行業，特別是在AGV/AMR和協作機器人細分市場，每年輸出數萬套伺服系統解決方案。公司接連推出的FM系列高密度無框電機、LD3mini微型伺服驅動器、以及無刷空心杯電機，不僅滿足了人形機器人、協作機器人等對精密控制與高效能的需求，更為行業客戶提供了性能卓越、成本可控的國產化替代方案。FM2系列產品基于第一代FM1的成功經驗，并在此基礎上進行了多項技術創新。FM2系列采用全新的電磁方案設計，實現更低的溫升、更大的連續扭矩、更快的速度以及更高的運行穩定性。FM2系列轉矩密度、溫升等核心指標，總體上已達到世界領先技術水平。

雷賽機器人關節模組新品RM系列是基于二十余年運動控制行業經驗，與德國知名自動化公司Synapticon聯合開發而成，能夠幫助廣大客戶快速搭建成熟產品，盡早實現機器人項目商業化。此關節模組系列規劃有四個尺寸，采用EtherCat總線高速通訊，依據SiL3級安全認證要求設計，可免除機器人客戶進軍高端應用和歐美市場的安全之憂。

禾川科技

近日，禾川科技宣布成立人形機器人有限公司，標志著這家工業自動化領域的領軍企業正式進軍人形機器人市場，加速布局未來科技賽道。在產品研發方面，禾川科技重磅加碼推出第三代Hu-MDB系列無框力矩電機、Hu-MLS/Hu-MRS系列關節執行器、Hu-ECU系列空心杯電機等產品。

Hu-MDB系列無框電機

以高轉矩密度、小體積、輕量化為核心設計目標，對標行業一線標桿產品性能指標，禾川科技秉承卓越性能為目標繼伺服電機再重磅加碼推出了第三代Hu-MDB系列無框力矩電機。

Hu-MLS/Hu-MRS系列關節執行器

全系產品旨在為人形機器人提供最佳的動力輸出單元。執行器動力、傳動、感知(無框力矩電機、諧波減速機/行星滾柱絲杠、編碼器)三大核心部件高度集成設計，產品關鍵性能指標卓越，具備高推力/扭矩密度，輸出精度高，響應速度快。全系產品可完全覆蓋人形機器人全身關節動力需求。

Hu-ECU系列空心杯電機

產品布局了φ8mm| φ10mm| φ12mm| φ13mm等多種規格的無刷空心杯電機，搭載15bit高精微型磁性編碼器，內置微型集成驅動器，適合極致空間應用需求。主要應對于人形機器人靈巧手手指關節、SMT設備、醫療等場合。

中控技術

由中控技術作為單一最大股東投資入股的浙江人形機器人創新中心，重磅發布了首個具有精確技能作業能力的人形機器人“領航者2號NAVIAI”，這是繼今年上半年“領航者1號”發布之后，浙江人形機器人創新中心在推動人形機器人智能化提升，朝著更為精細的類人操作，加速機器人落地應用的又一跨越式提升，也是中控技術在“AI+機器人”戰略布局上取得的又一重大突破。

相較于今年上半年發布的 “領航者1號”，此次發布的“領航者2號NAVIAI”，無論在外觀上還是技術細節上都有新變化和新突破。“領航者2號NAVIAI”身高、體重由之前領航者1號的1.5米、50千克分別提高到1.65米、60千克，AI算力達到275Tops，即擁有每秒275萬億次的運算能力。

透過產品參數可以看到，通過高精度輕量化仿人，NAVIAI單臂負載達5公斤，負載自重比>0.75，操作精度≤0.1mm，其中多自由度靈巧手有15個手指關節，6個主動自由度，指尖力10N，單手重量600g，關節速度150度/秒。“領航者2號NAVIAI”還能夠適應多種地面，達到擬人化全身協調運動，最快速度≥6km/h，支持支持物品搬運、物品抓放、伺服插孔等作業能力，可持續作業2個小時。

清能德創

作為中國機器人伺服驅動領先者，清能德創積極參與了北京人形機器人創新中心的組建，后續將進一步針對人形機器人所需的高爆發、高性能和高功率密度伺服驅動進行系列技術研發和功能優化，推出一系列滿足人形機器人不同關節要求的高性能伺服驅動解決方案，為人形機器人核心零部件的技術突破提供有力支撐。CoolDrive Mini ANT微型智能伺服驅動，采用GaN驅動技術，具有高效率、低損耗、高功率密度、高開關頻率、高帶寬響應特點，同時支持多編碼器類型、全閉環控制，滿足人形機器人小體積、高爆發的要求。

RJM高性能一體化機器人關節，內置雙絕對值編碼器，高精度全閉環控制，采用中空無框力矩電機，動力更強勁，支持人形機器人各關節運動的控制要求。