日本松下A4系列伺服電機(jī)

一、智能化的自動(dòng)調(diào)整——高性能的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整增益

●根據(jù)負(fù)載變量的變化，與自適應(yīng)濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自動(dòng)地調(diào)整增益。

●在因旋轉(zhuǎn)方向不同而產(chǎn)生不同負(fù)載轉(zhuǎn)距的垂直軸情況下，也可以進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。

●具備異常速度檢測(cè)功能，因此可以將增益調(diào)整過(guò)程中產(chǎn)生的異常速度調(diào)整到正常。

●通過(guò)面板操作，可以在監(jiān)控實(shí)時(shí)調(diào)整情況的同時(shí)，進(jìn)行設(shè)定和確認(rèn)。

二、高速高響應(yīng)

1、速度響應(yīng)頻率最高可達(dá)1kHz

●內(nèi)置了瞬時(shí)速度觀測(cè)器，可以快速，高分辨率地檢測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)速。

2、高性能的機(jī)械適應(yīng)性

●無(wú)論是易振動(dòng)的傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)械，還是高剛性的絲杠傳動(dòng)機(jī)械，都可以用自動(dòng)調(diào)整功能實(shí)現(xiàn)高速定位

三、超低振動(dòng)

1、自適應(yīng)濾波器

●內(nèi)置自適應(yīng)濾波器，可以根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動(dòng)地調(diào)整陷波濾波頻率。

●可以控制由于機(jī)械不穩(wěn)定以及共振頻率變化而發(fā)生的噪音。

2、兩個(gè)陷波濾波器

●內(nèi)置了不同于自適應(yīng)濾波器的兩個(gè)獨(dú)立通道的濾波器。

●兩個(gè)陷濾波器可以以1Hz為單位，分別設(shè)置陷波的頻率和幅度。

3、振動(dòng)抑制控制

●內(nèi)置了兩個(gè)通道的振動(dòng)抑制濾波器，可以以0.1Hz為單位，分別設(shè)置振動(dòng)頻率，也可以抑制剛性較低的機(jī)械在啟動(dòng)和停止時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)。

●兩個(gè)通道的振動(dòng)頻率，可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向的不同而自動(dòng)地切換，或者也可以分別對(duì)應(yīng)于由于外部輸入信號(hào)切換而產(chǎn)生的機(jī)械位置變化而導(dǎo)致的振動(dòng)頻率。

●即使設(shè)置的振動(dòng)頻率和濾波器的數(shù)值不確切，也不會(huì)導(dǎo)致不穩(wěn)定狀況。

Minas A4中文說(shuō)明書(shū).pdf