山龍智控：柔性化、標準化機器人助推智能制造

　　7月27日，第六屆中國電子裝備產業博覽會（EeIE）在深圳會展中心盛大開幕，作為華南地區電子制造設備領域一場難得的盛宴，本次展會以“發展智能裝備，實現中國制造2025目標”為主題，重點展示了機器人、機器視覺、自動化設備、SMT、激光及3D打印等高端技術及設備解決方案。

　　智能制造已經成為中國制造業發展的主要方向，自動化生產設備正朝著智能化、網絡化、數字化的方向轉變。本次展會上，各種機器人及智能化制造解決方案成為各大廠商展示的亮點。其中，山龍智控帶來了視覺SCARA螺絲機器人及產線解決方案、數控系統、機器人控制系統與伺服驅動器等產品。

　　作為國內優秀的機器人供應商，山龍智控通過整合驅控一體化成功推出了具有低成本優勢的視覺SCARA和六軸螺絲機器人解決方案，此方案通過機器視覺進行定位校正，能高效精準地完成打螺絲任務。此外，螺絲機器人還配置了扭矩檢測功能，可以實時感知打螺絲過程是否成功，擁有完善的故障報警處理能力。

　　專攻螺絲機器人，降低生產成本

　　山龍智控總經理李柏義表示，國內機器人打螺絲的市場需求非常大，山龍目前將專注于螺絲機器人領域，先把各種螺絲機器人產品種類配齊，然后再去考慮點膠、點焊、插件方面的應用。據悉，下半年山龍還將推出具有“山龍元素”的機器人，目前山龍螺絲機器人的應用主要集中在家電和汽車電子領域。

　　國內大多機器人廠商都面臨核心零部件缺失、市場給外資品牌占據等不利形勢。對此，李柏義表示市場定位很重要，山龍從用戶的實際需求出發，提供適用于中小企業的產品，通過研發低成本機器人幫助客戶實現降低運營成本，提高盈利能力。

　　對于國內大多中小企業來說，由于產品定單需求少，很難支配昂貴的傳統自動化生設備。他們需要考慮的是如何把人力節省下來，機器換人是要把復雜的工作做好，例如在做內存條安裝時，不同的主板和內存插入的位置不一樣，機器人通過掃碼識別分辨出安裝產品的類型后再把內存安裝不同的位置。目前，國產機器人價格相對便宜，又能實現小批量、多品種的柔性化生產，這正是中小企業的迫切需要。

　　山龍作為一家做控制系統和伺服出身的企業，進入機器人行業具有先天優勢。山龍在機器人控制器、示教器、伺服驅動等領部件都實現了自主研發，這使得機器人的成本進一步降低。李柏義稱，山龍的定位是以運動控制為基礎，專注數字智能制造，山龍希望將周邊的功能都集成起來，最大可能地提升機器人的使用價值。例如把機器視覺集成到驅控一體化產品中，這將會大大降低成本。

　　柔性化、標準化機器人助推智能制造

　　近年來，“中國制造2025”行動戰略推動了裝備智能化的發展，新一代信息技術和工業正在加速融合，自動化設備廠商需在考慮更多新的元素。此次展會上，山龍以柔性化，智能化，標準化為概念重點展示了基于視覺機器人的PCB自動組裝及上下料解決方案，整條生產線從產品的上料、安裝到回收全過程實現無人化生產。李柏義稱，過去的自動化設備是固定式的，無法移動，難以實現真正的柔性自動化，山龍把機器人做成可移動式的設備，大大提升了生產線的靈活性。

　　工業互聯網趨勢要求所有設備都連接網絡，通過機器互聯實現數據交換和遠程監控，數據標準化將是未來自動化生產的一個重要話題。李柏義指出，在制造業智能化過程中將會有越來越多的企業應用MES系統，但目前在MES系統和智能設備之間的數據交換方面沒有統一的標準，例如西門子SMT和三星、富士的SMT設備數據接口不一樣，想獲得數據就要重新開發專門的軟件，這將產生昂貴的成本。

　　工業4.0架構的上層是大數據即智能決策層，中間是ERP信息管理層，下層是MES制造執行系統，而底層側是機器人等自動化設備。李柏義認為，數據接口的標準化是自動化設備及機器人廠商的逼切需求，需要整個自動化行業共同去推動，有了標準化接口，就可以按標準來定義數據，這將大幅降低智能制造的整體成本。