柔性抓取技術應用重點主要集中在工業自動化領域

　　國際著名機器人與自動化公司德國FESTO曾推出了一款形似章魚觸角的軟體機器人，驚艷眾人，而這項技術的提供方就是北京SRT團隊的成員。

　　SRT（SoftRobotTechnology）成立于2016年3月，是一家專注于柔性材質變形機理研究的公司。衍生出來的柔性抓取技術可以應用在工業自動化、智能醫療輔具、VR手部外設設備等領域。不過在SRTCEO高少龍表示，近期的發展重點主要集中在工業自動化領域。

　　針對工業自動化領域，SRT開發了可抓取異形物體的柔性夾具。從外形來看，SRT的柔性夾具是硅膠制成的的中空波紋管。當充氣時波紋管的“關節”處會脹大，抽氣時“關節”處會收縮，從而形成抓放的動作。據悉，SRT柔性夾具最高抓取速度可以達到150次每分鐘。

　　有市場應用前景的新型產品，估計都逃不開“被山寨”的問題。高少龍告訴36氪，他們并不太擔心產品被山寨。一方面SRT掌握軟體機器人技術從理論論文、核心專利、產品設計直到加工制造、質量管理、調試控制的全流程技術，已經形成封閉技術鏈條，有足夠的技術厚度。另一方面，工業客戶需求多樣，追求穩定性，公司對于軟體機器人技術是“KnowHow”的，因此可以為客戶提供快速的定制化解決方案，另外SRT在技術和渠道方面的先發優勢，對于山寨品來說也是很大挑戰。

　　其實在柔性夾具面世前，產線上更多使用吸盤代替人工進行分揀。但吸盤抓取物體的種類有限，對物體表面有特定要求。而柔性夾具現在可以抓取且不局限于食品、化妝品、日化品、3C配件、布料等，可以在更多情況下實現機器換人。

　　此外，吸盤的壽命多為10萬數量級，高少龍表示其柔性夾具產品的壽命可以達到300－600萬次。換算成實際概念就是，柔性夾具根據產線生產節拍不同，可以使用2個月－1年。而吸盤最少只能使用3－5天，最多也僅能使用一個月左右的時間。對于廠商來說，延長檢修周期就意味著更長的生產時間與更高的設備使用效率。

　　不過對于工業級產品，想要廣泛推廣，僅能解決問題是不夠的，還要保證整體的經濟性。高少龍表示，一套完整設備包括SRT柔性夾具、充放氣電機、一個國產機械臂和一個簡單的機器視覺儀器，售價約為20萬元，可以替代3－9名工人的工作量。而20萬元約為3名工人的年用工成本，考慮到在用工荒背景下急速升高的招聘、培訓、管理成本等，工廠的投入是劃算的。除了節省工人成本，SRT也無需改造現有廠房，可以在原工人工位直接部署機器人，更加符合中國市場需求。

　　SRT預計，從長遠市場規劃來看，公司柔性夾具的應用可以在食品、3C、日化、物流行業打開大約5萬臺套以上的新增機器人銷售市場，此外，與機器人應用技術相關的管理咨詢和技術人才培訓也具有非常大的想象空間。

　　高少龍表示，產品面世6個月，已接到來自國內外，包括P＆G、雅圖仕、富士康、三星、京東在內的多個客戶小試訂單，行業涵蓋食品、日化、家具板材、塑料制品、小件物流、無人超市等。與ABB、臺達、優傲等機器人主機企業建立合作伙伴關系，并已通過韓國Isung公司和泰國的CompleteMark公司進入海外市場。