杭州巧用小機器人檢查地下管網

　　在杭州高新區(濱江)，每一條新建道路交付前，除了瀝青、路基這些看得見的基本信息外，施工單位還必須附上一份“X光”影像：顯示地下雨水、污水的“路況”，管道通不通，管內質量如何，讓圖說話。

　　負責完成這項工作的，是該區城管局一位特殊的“員工”?！八凶觥畽C械狗’管道攀爬，是一個小機器人，樣子有點像玩具汽車，裝有攝像頭和探照燈，可以進入任何地下管網，清晰拍攝管道內壁的圖像?！逅仓巍瘑右詠?，它發揮的作用越來越大。”濱江區城管局市政管理科工作人員說，今年以來，小機器人已經爬行超過90公里，占該區地下管網的1/4。

　　地下管道，城市的“毛細血管”，承擔著排放雨污水的重任。要是它們“生病”了，很容易發生道路沉陷、積水等問題，影響大家的生活。

　　濱江區新建道路多，施工項目多，維護地下管網的日常健康是一項系統工程。首先，是“看”。打開井蓋，請經驗豐富的工作人員觀察，情況復雜的，派出機器人拍攝圖像，或者用潛望鏡(有點像我們看牙的時候用的小鏡子，可以伸到管道看內壁情況)檢查。

　　其次，是“定”。確定清淤后，制定方案對癥下藥。發現石塊、垃圾漂浮物，管道大的，就先由清淤人員下井進行處理;管道小的，用專業的清淤疏通車進行沖洗疏通。遇到淤積物特別頑固的，就封閉幾個管道，一頭清洗，另一頭進行吸污作業。

　　然后，是“查”。也就是每個雨水管完成清淤施工并且施工單位初驗合格后，建設單位還要派出小機器人，再進行檢查，看看管道是否需要清淤疏通，同時，看那些清理出來的淤積物，是不是此前拍攝到的。整個過程都會有專業的技術人員和監理人員監督，小機器人爬管后再確定清淤工程是不是合格，最后，才能組織竣工驗收。

　　今后，除了定期維護檢查外，該區計劃每個季度定期對管網進行檢查清淤。特別是對在重大雨季時常出現問題的路段，按照“一點一方案”進行逐個改造，分類重點清淤。對部分因為地塊標高等特殊原因，問題一時難以完全整改到位的積水點，在重大雨水季和主汛期前制定應急處置方案。