電力研究院變電站巡檢機器人生產線批量生產

　　3月29日，筆者在國家電網山東電力研究院電力機器人生產基地，看到工人正在將一批檢驗完畢的變電站巡檢機器人進行裝箱。它們即將奔赴廣西南寧、云南大理、江西塘圳、天津吳莊等地"上崗"。標志著山東電力研究院今年年初建成的世界首條變電站巡檢機器人生產線，投入批量生產，年設計生產能力120臺。這也是該院注重科技成果產品化推廣的又一碩果。

　　早在2001年，山東電力研究院就承擔了山東電力集團公司的重點科技項目--變電站智能巡檢機器人。2002年，被列為國家"863計劃"項目。2005年，項目通過國家科技部組織的"863"計劃驗收。2009年獲得山東省科技進步一等獎。2011年，列入國家電網公司"重點推廣新技術目錄"。

　　山東電力研究院一直致力于變電站巡檢機器人的研發及產品推廣工作，2005年，研制的產品樣機--第二代巡檢機器人在長清500kV變電站投入實際運行后，科研人員不斷完善其功能，追求實用，力求高效，現已發展到第四代產品。山東電力集團公司首批推廣的10臺巡檢機器人已完成生產，并在萊蕪魯中、濟南聞韶、煙臺棲霞、濟寧汶上等變電站投入運行。目前，有20多臺巡檢機器人在北京、陜西、廣西等地變電站"上崗"，覆蓋了華北電網、西北電網、華東電網及南方電網，以及從220kV到1000kV特高壓各電壓等級交、直流變電站。最長服務時間已經達到7年，各項運行指標正常。他們經受住了高溫、狂風、暴雨等惡劣環境的考驗，在站內執行巡檢任務，不僅大大減輕了變電站運維人員的巡檢工作量，而且準確發現站內設備熱缺陷等幾十處事故隱患，及時報警，為運維人員進行設備檢修提供了依據，保障了電網安全可靠運行，得到了廣大用戶的認可和好評。單臺巡檢機器人的應用能夠每周減少人員實際工作量約為26小時，平均每天節約社會勞動時間4小時，大大減少時間成本。

　　山東電力研究院的研發人員在變電站巡檢機器人原有巡檢功能基礎上，增加了變電站設備異物識別和設備異常聲音采集與分析功能，為變電站設備巡檢提供了新型的技術檢測手段;基于聲音辨別電力設備故障檢測技術，填補了機器人巡檢領域的空白，已經達到國際先進水平。實際運行表明，該系統運行可靠，檢測準確，實現了變電站全天候、全方位、全自主智能巡檢，有效降低了勞動強度和運維成本，提高了巡檢作業和管理的自動化、智能化水平。

　　近期，研究院又開始了第五代仿人型變電站巡檢機器人的研發工作。山東電力研究院將進一步加快提升自主創新能力，堅持以高水平的研究成果持續推進電力企業科技進步，為電力事業做出更大的貢獻。